ロボットティーチングサービスとは
ロボットティーチングサービスとは、産業用ロボットに作業動作を正確に教え込み、生産工程を自動化するための支援サービスです。
ティーチングは、ロボットが指定動作を再現できるように動作経路や姿勢を登録するプロセスを指します。一般にティーチングペンダントを用いるオンライン方式や、仮想環境でプログラムを作成するオフライン方式が採用されます。製造現場では、溶接、塗装、搬送、組立などで精密な位置決めと連続動作の再現が求められます。
近年は、3DセンサーやAIによる自動教示システムが普及しており、短時間で高精度な作業を実現しています。ティーチングサービスは、ロボット導入時の初期設定だけでなく、新製品への対応やライン変更時にも重要な役割を担います。これにより、生産効率と品質の安定性が向上します。
ロボットティーチングサービスの用途
ロボットティーチングサービスの主な用途を以下に示します。
1. 自動車分野
自動車産業では、ボディの溶接、部品の組立、塗装などでロボットティーチングサービスが広く利用されています。
複雑な動作経路を持つアーク溶接では、車体構造に応じた精密な経路補正が必要です。ティーチングサービスによってプログラムの最適化を行うことで、溶接の均一性とタクトタイムの短縮が実現され、品質の安定化に寄与しています。
2. 電子機器・精密機器分野
電子機器や家電の組立など、微細で繊細な操作が求められる工程では、力覚センサーを組み合わせた高精度ティーチングが活用されています。
コネクタの嵌合や基板実装など、人の手では難しい繰り返し精度を確保できる点が大きな利点です。ティーチングサービスにより、製品の変更時の段取り替えが迅速化し、多品種少量生産に適応しやすくなっています。
3. 機械加工・金属加工分野
工作機械へのワーク供給や取り出し、パレットの搬送などにおいても、ロボットティーチングサービスが利用されています。
特に切削、研磨、検査工程など、作業者の安全性が重視される現場では、ロボット動作を正確に教示することで生産性と安全性を両立しています。熟練作業者の不足への対応策としても重要性が高まっています。