ガントリーロボットとは
ガントリーロボットとは、製品や素材を運搬、組み立て、加工する装置です。
大きな梁 (ガントリー) に取り付けられた可動式のアームが特徴です。このロボットは、橋のような構造物に取り付けられたレール上を動くことができるため、大規模な作業空間で効率的に作業を行うことが可能であり、自動倉庫や自動組立ライン、パレット積み重ねシステムなどで使用されています。
ガントリーロボットの動力源は、電気モーターであり、コンピューター制御によって正確に動きます。センサーやビジョンシステムを組み込むことで、物体の位置や形状を認識し、適切な操作を行うことも可能です。利点としては、高い精度や安定性、大量生産に対する高い生産性、労働力コストの削減などが挙げられます。