監修:Gaussy株式会社
物流ロボットとは
物流ロボットとは、物流における属人化された手作業を自動化と効率化を図るために物流業界で使用されるロボットです。
物品の移動、ピッキングや仕分け運搬または梱包などの物流プロセスにおけるタスクを自動的に実行することができます。人間の作業労力を削減し、作業の効率性を向上させることが可能です。したがって、労働力不足が懸念されている物流業界で多くの企業や倉庫で導入されています。
また、物流ロボットは常に一貫性のある安定した作業を実行するため、ヒューマンエラーを最小限に抑えることが可能です。正確な作業を通じて、品質の向上と作業負荷軽減を確保します。人手が集まりにくい時間帯にロボットを稼働させたりすることも可能なため、物流サービス提供の柔軟性が向上する点もメリットのひとつです。
物流ロボットの使用用途
物流ロボットは物流業界や倉庫管理、小売業、製造業などの様々な分野で利用されます。以下はその一例です。
1. 物品移動
倉庫内での物品や荷物の運搬に広く使用されます。AGVやAMRなどの物流ロボットが使用され、プログラムされた経路を自動的に移動して荷物を運搬します。大型の荷物やパレットから小さな荷物まで、さまざまなサイズの荷物を取り扱うことが可能です。従来は人が倉庫内を歩き回る必要がありましたが、ロボットが効率よく運搬してくれるので倉庫作業の効率が向上し、作業者の負担を減少できます。
2. 梱包
梱包などを自動化するために使用されることも多いです。ビジョンセンサーやカメラを使用して商品の位置を認識し、ロボットアームを制御して商品を選別します。これにより、正確で迅速な梱包を実施し、注文の正確性が高まります。
3. 仕分け作業
倉庫内で商品の取り出しと仕分けを行うロボットも販売されています。特定の商品が収納された棚の位置を認識し、その商品を取り出して仕分けエリアに運搬する作業を行います。物流ロボットによって自動化されることで、作業の効率化やヒューマンエラーの削減が可能です。
4. 配送
近年では、最終的な顧客への配送段階で自動配送ロボットやドローンが使用されることがあります。小型の荷物や商品を顧客の住所に運び、配達時間を短縮することが可能です。これにより、配送の正確性が高まり、労働コストやリスクを削減します。
物流ロボットの原理
物流ロボットは周囲の環境情報をセンサーで取得し、障害物や対象物の位置を認識するものや走行ルートをQRコードや磁気テープを貼ってロボットの走行ルートを読み込ませるものがあります。
物流ロボットの多くはセンサーから収集した情報を使用して自分自身の位置を推定し、移動経路を計画します。経路選択用のアルゴリズムを使用して障害物を避けながら、目的地に移動するための最適な経路を計算します。その後、モーターなどを使用しながら目的地まで移動する仕組みです。
物流ロボットはセンサー技術やロボティクス、人工知能などの技術を組み合わせて動作し、効率的で正確なタスクの実行を可能にします。ロボットの種類や用途に応じて異なるセンサーや制御回路が使用されます。
物流ロボットの種類
物流ロボットには様々な種類が存在し、異なるタスクを実行するために使用されます。以下はその種類一例です。
1. AGV
AGVはAutomated Guided Vehicleの略であり、予め設定された経路に沿って自律的に移動しつつ物品を運搬する自動車両です。地面に埋め込まれた線やマーカー、センサーなどを使用して経路を認識して移動します。倉庫や工場内で広く使用され、運搬作業を自動化することが可能です。
2. AMR
AMRはAutonomous Mobile Robotの略であり、センサーなどを使用して自律的に移動するロボットです。AGVよりも汎用性が高く、環境に応じて経路を変更することが可能です。したがって、倉庫や工場での各種材料運搬にも適しています。
3.ソーター
ソーターとは自動で商品を仕分けるロボットのことを指します。立体型や平面型など様々な形のロボットがあります。ロボット型のソーターは小規模倉庫にも導入可能なのでスモールスタートの導入が可能です。
4. ドローン
ドローンは無人航空機として、遠隔操作または自律的な飛行によって空中を移動するロボットです。物品や荷物を運び、特定の場所に配達するために使用されます。配送業界では、最終的な顧客への商品の配達に使用されており、特に遠隔地やアクセスが難しい地域での配送に有利です。
本記事は物流ロボットを販売するGaussy株式会社様に監修を頂きました。
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