접촉식 센서란?
접촉식 센서는 피측정물과의 거리를 전용 검출기를 직접 접촉시켜 측정하는 계측기기입니다.
감지기를 접촉시켜 거리를 측정하기 때문에 비접촉식 센서에 비해 정확도가 높다는 장점이 있습니다. 하지만 피측정물에 감지기를 대고 측정해야 하기 때문에 약간의 손상을 입힐 수 있다는 단점이 있습니다.
또한 비접촉식 센서에 비해 가격이 저렴한 경우가 많습니다.
접촉식 센서의 사용 용도
접촉식 센서는 산업용으로 광범위하게 사용되고 있습니다. 다음은 접촉식 센서의 사용 용도의 일례입니다.
- 제품 및 시험품의 두께 등 변위 측정
- 반송 및 가공장치의 제품 검사 및 위치 확인
- 저수 탱크의 수위 관리
- 밸브 및 댐퍼의 개폐 피드백 신호 발신용
접촉식 센서라고 하면 접촉식 변위 센서가 대표적입니다. 접촉식 변위센서는 주로 제품 및 시험품의 두께 측정 등에 사용된다. 변위 외에도 액위 측정 등에 사용되는 경우도 있습니다.
비접촉식 센서는 대부분 레이저 등을 투사하여 반사광을 수광하는 방식으로 거리 측정을 합니다. 접촉식 센서는 반사광을 수광(受光)할 수 없는 큰 경사면 등의 측정도 가능하다는 장점이 있습니다. 이러한 장점을 살려 3차원 형상의 피측정물의 표면 형상을 측정할 수 있습니다.
또한, 피측정물을 올려놓고 그 이동을 제어하는 조동 스테이지의 변위를 실측하거나 스테이지를 한 방향으로 움직일 때의 흔들림 폭을 측정할 때에도 사용합니다. 오차의 측정 파악에서 조정에 대한 피드백 제어에도 사용할 수 있습니다.
접촉식 센서의 원리
접촉식 센서 중 대표적인 접촉식 변위 센서는 일반적으로 전용 프로브가 부착되어 있습니다. 프로브는 스핀들 구조로 되어 있으며, 기계적으로 상하로 늘어났다 줄어들었다가 다시 늘어나는 구조로 되어 있습니다. 프로브가 아무것도 접촉하지 않은 상태에서는 스프링의 힘으로 프로브가 최대로 늘어난 상태입니다.
프로브가 피측정물에 접촉하면 프로브가 수축하여 스프링의 힘으로 피측정물을 향해 일정한 압력이 가해집니다. 이때 프로브 샤프트의 변위를 감지하여 길이 정보로 변환합니다. 따라서 측정할 수 있는 범위는 이 프로브가 신축하는 범위 내에서만 측정할 수 있습니다.
프로브 안에는 코일이 감겨져 있는 경우가 많은데, 늘어났다 줄어드는 샤프트 부분이 철심 역할을 합니다. 이 샤프트가 움직이는 위치에 따라 코일 내 임피던스가 변화하고 출력이 달라집니다. 샤프트의 위치에 따라 임피던스가 정해져 있기 때문에 절대적인 위치를 감지할 수 있습니다.
접촉식 센서의 종류
접촉식 센서는 다양한 종류가 판매되고 있다. 다음은 접촉식 센서의 한 예입니다.
1. 차동변압기(LVDT) 식 변위센서
측정 대상에 접촉자를 밀착시켜서 발생하는 수직 방향의 변위량을 전기 신호로 변환하여 측정 대상물의 형상을 판독하는 센서입니다. 컨택터 상부에는 철심이 있으며, 이 철심은 컨택터의 상하 움직임에 따라 인근의 코일 임피던스가 변화하여 전기신호를 출력합니다.
구조상 측정값의 오차가 적은 것이 특징입니다. 한편, 코일의 자기장을 이용하기 때문에 코일 내 철심의 위치에 따라 자기장 특성이 안정적이지 않을 수 있습니다.
2. 스케일식 변위 센서
스케일식은 접촉자의 변위량을 디지털 방식으로 측정하는 센서입니다. 자기형과 광계수형이 있습니다.
- 자기형
자기형은 S극과 N극이 번갈아 배열된 스케일의 상하 이동을 자기 검출 소자로 감지하여 변위량을 측정합니다. 반면, 광계수 방식은 다수의 슬릿을 뚫은 스케일에 빛을 투광하고, 슬릿을 통과하는 빛을 수광소자로 계수하여 변위량을 측정합니다. - 광계수형
광계수형은 디지털 방식으로 측정하기 때문에 노이즈가 없고, 정밀도가 높은 측정이 가능합니다. 단, 접촉자의 급격한 움직임에 따라 자기검출소자나 수광소자가 제대로 반응하지 못하는 경우가 있으며, 이 경우 측정값의 값이 날아가는 경우가 있습니다.
3. 리미트 스위치, 마이크로 스위치
리미트 스위치나 마이크로 스위치는 물체의 위치를 접점 신호로 출력하는 접촉식 센서입니다. 끝부분에 액추에이터라고 불리는 도그가 부착되어 있으며, 물체가 접촉하여 구동하여 내부 접점을 개폐합니다. 구조가 간단하고 견고하여 산업에서 널리 사용되는 부품입니다.
4. 플로트식 레벨 센서
플로트가 부착되어 있으며, 액위의 상하 움직임에 따라 플로트가 상하로 움직여 레벨을 출력하는 센서입니다. 구조가 간단하고 가격이 저렴하기 때문에 저장 탱크의 수위 관리용으로 많이 사용됩니다. 단, 부표를 탱크에 띄워야 하기 때문에 교반하는 탱크 등에는 적합하지 않습니다.