모바일 로봇이란?
모바일 로봇은 간단한 반송 작업을 할 수 있는 로봇을 말합니다.
최근 들어 현장에서 많이 도입되고 있는 모바일 로봇이지만, 이전에는 제조 라인의 이동과 같은 반송 작업은 주로 사람이 하는 것이 주를 이루었습니다. 하지만 기술의 발달로 자동화에 대한 요구가 높아지면서 인력 부족과 생산성 향상에 도움이 되는 모바일 로봇이 보급되어 많은 생산현장에서 활약하고 있습니다.
그 결과 모바일 로봇은 단순히 운반만 하는 중노동, 단순 작업에서 벗어나 안전과 품질 측면에서도 도입의 이점이 커졌습니다. 최근에는 AI 기능을 탑재한 로봇이 늘어나면서 로봇이 스스로 최적의 경로를 판단해 짐을 운반하는 로봇이 등장하고 있으며, AI 기능을 갖춘 로봇은 음식점 등에서도 조금씩 도입되고 있습니다.
모바일 로봇의 사용 용도
모바일 로봇은 공장에서 많이 도입되고 있으며, 그 용도는 운반뿐만 아니라 기존에 사람이 하던 작업을 대신하기도 합니다.
1. 자동차 부품 제조 공장
무거운 부품을 운반하거나 사람이 하면 실수나 누락이 발생하기 쉬운 단순 작업을 수행합니다. 또한, 자동제어장치를 결합하여 동작의 시작, 정지, 이동 등의 프로그램을 구성할 수 있습니다.
2. 반도체 공장
반도체 공장에서는 좁은 공간에서도 혼잡이나 장애물을 피해 효율적으로 운반할 수 있습니다. 이를 통해 공장의 인력난 해소와 시간 단축에 도움이 됩니다.
3. 식품 공장
식품 공장의 생산라인은 계절이나 신제품 출시에 따라 생산라인을 변경하는 경우가 많습니다. 모바일 로봇을 도입하면 본래 시간이 많이 소요되는 생산라인 변경에도 인력과 시간 없이 유연하게 대응할 수 있다. 또한, 포장, 박스 포장, 라벨 부착도 가능하기 때문에 무인화된 공장도 존재합니다.
4. 물류 창고
많은 물동량이 오가는 물류 공장에서는 로봇 컨트롤러가 최적이다. 로봇의 현재 위치와 작동 상태를 확인할 수 있어 효율적으로 운반하고 실수를 방지할 수 있습니다.
모바일 로봇의 원리
모바일 로봇은 개개인의 성능이 다르다릅니다. 이번에는 마그네틱 테이프 등을 필요로 하지 않는 반송 전용 모바일 로봇의 4가지 기능과 그 원리에 대해 설명하겠습니다.
1. 안전 주행
내장된 레이저 스캐너를 통해 360도 시야를 확보하여 자신의 진행 방향을 판단하고, 장애물을 피하여 부딪히지 않고 통과할 수 있습니다. 또한 양측면, 후방, 전방에 센서가 장착되어 있어 충돌을 방지할 수 있습니다.
2. 견고성
견고한 금속 커버 등을 장착하여 무거운 짐을 운반할 수 있습니다. 최대급 모바일 로봇의 경우 1.5t의 중량물을 운반할 수 있는 제품도 있습니다.
3. 모니터링 기능
여러 대를 사용하는 경우 실시간으로 움직임을 모니터링하고 제어합니다. 지도 정보를 로봇에 입력하고, 통신장비를 이용해 여러 대의 로봇에 일괄적으로 지시를 내릴 수 있습니다.
4. 안전 기능
전원 켜기, 끄기 버튼은 물론 비상 정지 버튼이 있어 긴급 정지에 대응할 수 있습니다. 대차나 터치스크린이 장착된 로봇도 있습니다.
모바일 로봇의 기타 정보
모바일 로봇 시장
모바일 로봇 시장은 해마다 활성화되고 있습니다. 그 배경에는 일본 등 선진국이 겪고 있는 노동력 부족 문제와 최근 전 세계적으로 유행하고 있는 신종 코로나바이러스로 인한 사회적 거리두기의 필요성으로 인해, 전 세계적으로 인력 절감에 적극적으로 나서고 있는 기업이 계속 증가하고 있는 것이 원인입니다.
로봇이 가진 유연성과 사양이 다양해짐에 따라 도입하는 기업이 해마다 증가하고 있으며, 향후 식품, 반도체, 자동차 설비 공장 이외의 생산 현장에서도 도입이 확대될 것으로 예상됩니다.