스크류 체결기란?

스크류 체결기는 공장의 조립 공정 등에서 나사 조임 작업의 일부 또는 전부를 자동화하는 장치입니다.

위치 및 토크의 제어를 자동화하여 수동으로 하는 것보다 빠르고 정확하게 나사를 조일 수 있다. 스크류 체결기의 종류는 크게 다음 세 가지가 있습니다.

• 핸디형
  손에 들고 나사를 조입니다.
• 자동 나사 조임 타입
  나사 조임기가 축의 이동으로 위치를 조정하여 나사 조임 작업을 수행합니다.
• 로봇 타입
  로봇 팔을 이용하여 이동하면서 나사를 조이는 작업을 합니다.

스크류 체결기의 사용 용도

스크류 체결기는 공장의 조립 공정에서 자동화와 품질 보증, 작업 효율화를 목적으로 활용됩니다. 가전제품의 자동 조립 공정에서의 나사 조임 작업이나 공장의 설비기기 설치 작업 등이 대표적인 사용 용도입니다.

공정을 어느 정도 자동화할 것인지, 나사 조임 작업의 복잡성 등을 고려하여 적합한 스크류 체결기를 선택해야 합니다. 아래에서는 사용 용도별로 적합한 나사 조임기를 설명합니다.

• 간단한 수동 나사 조임 작업의 경우
  손에 들고 사용하는 핸디 타입을 사용합니다.
• 조작을 자동화하여 간단한 나사 조임을 할 경우
  조정 기능이 있는 자동 나사 조임 타입을 사용합니다.
• 로봇의 동작을 도입하여 복잡한 나사를 조이는 경우
  자동화로 효율이 높아지는 로봇 타입을 사용합니다.

스크류 체결기의 원리

스크류 체결기는 제어장치와 토크를 발생시키는 모터를 사용하고 나사 구멍에 끼워 넣는 공구인 비트를 사용하여 구성됩니다.

자동 나사 조임 타입은 비트 등이 축을 이동하기 위한 설비가 추가되며, 로봇 타입은 로봇 암이 추가로 필요합니다. 대부분의 나사 조임기는 토크 측정기가 일체형 장치로 되어 있으며, 자동 나사 조임 타입이나 로봇 타입은 나사 공급기가 일체형으로 되어 있는 경우가 많습니다.

1. 핸디형

나사 구멍에 비트를 대고 작동 버튼을 누르면 모터의 회전에 의해 나사를 조이는 방식입니다. 토크 측정기가 부착된 타입은 나사 조임이 완료되면 나사 조임 동작이 자동으로 정지하여 나사와 나사 조임 대상에 불필요한 부하를 줄일 수 있습니다.

2. 자동 나사 조임 타입

나사를 조이는 동작은 핸디형과 동일하지만, 비트 부분이 축을 통해 나사 조임 대상까지 이동하여 나사를 조이는 방식입니다. 이동의 자유도는 축의 수에 따라 달라지며, 축이 회전할 수 있다면 비스듬한 방향에서 나사를 조이는 것도 가능합니다.

3. 로봇 타입

나사를 조이는 동작은 핸디형이나 자동조임형과 동일합니다. 나사를 조이는 부분으로 비트를 이동할 때 로봇 팔을 사용합니다. 또한 나사 조임 대상을 들어 올려 나사 조임부를 비트가 있는 방향으로 움직여 자동 나사 조임 타입에서는 불가능한 면의 나사 조임에도 대응하고 있습니다. 이동의 자유도는 로봇 팔을 사용함으로써 복잡한 나사 조임이나 단시간에 많은 나사를 조일 수 있습니다.

스크류 체결기의 기타 정보

스크류 체결기의 장점과 특징

1. 핸디형
핸디형의 장점은 나사를 조일 때 작업 효율과 품질을 향상시킬 수 있으며, 나사를 조일 때 조임 토크를 균일하게 유지할 수 있어 조임으로 인한 풀림이나 파손을 방지할 수 있습니다. 나사가 자동으로 스크류드라이버 끝에 공급되어 한 손만으로 지정된 토크로 조일 수 있으며, 1분에 수십 개의 나사를 조일 수 있습니다.

2. 자동 나사 조임 유형
자동 나사 조임 타입의 장점은 수작업으로 어려운 극소형 나사를 정확하게 조일 수 있어 더 많은 종류의 나사를 효율적으로 조일 수 있으며, 탁상형 타입으로 사용 편의성과 성능이 뛰어나다는 점입니다. 특징으로는 조임 부분이 축을 통해 이동하기 때문에 조정이 용이하여 손쉽게 나사를 조일 수 있는 것이 특징입니다.

3. 로봇 타입
로봇 타입의 장점은 토크량, 회전량, 나사 진행량을 제어할 수 있어 나사 조임의 품질 불량을 줄일 수 있으며, 자동으로 동일한 동작을 반복하기 때문에 나사 조임 누락 방지에도 효과적입니다. 나사의 종류와 크기를 선택할 수 있고, 조립하는 공작물에 맞게 나사 조임 조건을 설정할 수 있으며, 속도에 편차가 없어 생산성이 높아져 하루 조립 가능 수량이 증가합니다.