Was ist ein fahrerloses Transportsystem?
Fahrerlose Transportsysteme sind Vorrichtungen zum automatischen Transport von Gütern und Materialien.
Sie werden in Fertigungsprozessen und in der Logistikbranche eingesetzt. Fahrerlose Transportsysteme können dazu dienen, menschliche Arbeitskraft zu reduzieren. Die Arbeit des Güter- und Materialtransports wird von Maschinen übernommen, wodurch der Mensch entlastet wird.
Dies erhöht die Arbeitseffizienz und ermöglicht es den Beschäftigten, sich auf wichtigere Aufgaben zu konzentrieren. Auch die Produktivität wird gesteigert, da der Transport von Gütern und Materialien schnell erfolgen kann. Die Ausrüstung kann kontinuierlich arbeiten, wodurch die Effizienz der Transportlinie und die Menge des transportierten Materials erhöht werden.
Außerdem wird das Risiko menschlicher Fehler und von Unfällen beim Transport von Gütern und Materialien verringert. Die Systeme führen vorprogrammierte Bewegungen aus und transportieren die Güter genau und sicher.
Anwendungen für fahrerlose Transportsysteme
Fahrerlose Transportsysteme werden in einer Vielzahl von Branchen und Sektoren eingesetzt. Besonders nützlich sind sie in der Fertigungs- und Logistikbranche.
1. Verarbeitende Industrie
In der verarbeitenden Industrie werden sie für den Transport von Gütern zwischen Produktionslinien und -prozessen eingesetzt. Sie tragen zum automatischen Transport von Teilen und Produkten auf Fließbändern und zur Effizienz von Produktionsprozessen bei.
Es gibt sie in verschiedenen Formen und Ausführungen und sie werden im Allgemeinen für jede einzelne Produktionslinie konzipiert. Sie sind nicht nur in Montagebetrieben, sondern auch in verfahrenstechnischen Betrieben wie z. B. in der chemischen Industrie nützlich. Eine weitere Art von fahrerlosen Transportsystemen sind Gurtförderer für den Transport von Rohstoffen wie Pulvern.
2. Logistikindustrie
Auch in der Logistikindustrie werden Förderbänder für die Warenannahme und -lagerung in Lagern und Vertriebszentren eingesetzt. Geräte wie Förderbänder und FTS können für effiziente Kommissionier-, Verpackungs- und Versandvorgänge eingesetzt werden.
Funktionsweise der fahrerlosen Transportsysteme
Es gibt verschiedene Arten von fahrerlosen Transportsystemen, die alle unterschiedlich aufgebaut sind. Eines haben sie jedoch alle gemeinsam: Sie nutzen Sensoren zur Erfassung physikalischer Informationen und arbeiten nach einem Steuerungsprogramm.
Fahrerlose Transportsysteme verwenden zunächst Sensoren, um die Umgebungsbedingungen zu erfassen. Es gibt verschiedene Arten von Sensoren, wie z. B. Lichtsensoren und Näherungssensoren, die die Position und den Zustand von Gütern und der Umgebung erfassen. Die erfassten Informationen werden an das Steuersystem gesendet und zur Steuerung des Betriebs verwendet.
Die Informationen der Sensoren werden verwendet, um den Betrieb der fahrerlosen Transportsysteme zu steuern. Der Steuerungsalgorithmus hat die Aufgabe, z. B. die Geschwindigkeit und die Beschleunigung zu steuern. Sie enthalten auch Programme, um die entsprechenden Vorgänge für eine bestimmte Aufgabe oder einen bestimmten Vorgang durchzuführen.
Aktoren werden verwendet, um Objekte zu bewegen. Bei den Aktoren kann es sich um Motoren oder pneumatische Geräte handeln, die das Transportsystem oder den Arm antreiben. Die Aktuatoren arbeiten auf der Grundlage von Anweisungen des Steuerungssystems, um die Güter zu transportieren.
Arten von fahrerlosen Transportsystemen
Es gibt viele verschiedene Arten von fahrerlosen Transportsystemen. Im Folgenden finden Sie Beispiele für typische fahrerlose Transportsysteme:
1. Förderer
Bei diesem System werden Förderelemente wie Bänder und Rollen für den Transport von Gütern verwendet. Die Förderstrecken können in geraden, gebogenen oder schrägen Linien angelegt werden, und die Güter können kontinuierlich bewegt werden. Kann auch für Pulver eingesetzt werden.
2. AGV (Automatic Guided Vehicle)
AGVs sind kleine, unbemannte Fahrzeuge, die automatisch betrieben werden. Mit Hilfe von Sensoren und Steuerungssystemen erkennen sie ihre Umgebung und bewegen sich selbstständig zu ihrem Ziel. Es gibt sie in verschiedenen Formen und sie werden für den Transport von Lasten oder Paletten eingesetzt.
Unbemannte Transportfahrzeuge haben keinen Bediener. Sie sind für den Transport von Gütern, wie z. B. Gepäck, bestimmt und dürfen gemäß dem Straßenverkehrsgesetz nicht auf der Straße eingesetzt werden.
In den letzten Jahren haben sich KI- und Datenanalysetechnologien weiterentwickelt. Immer mehr Fahrzeugtypen sind in der Lage, ihre Fahrtrouten selbst zu bestimmen und autonom zu fahren, ohne ein Magnetband zu benutzen.
3. Roboterarme
Roboterarme sind Geräte, die mit Hilfe von Gelenkarmen Gegenstände greifen und transportieren. Sie werden zur Automatisierung in Fabriken und Lagern eingesetzt und sind äußerst präzise und flexibel. Es gibt verschiedene Formen von Roboterarmen, z. B. Parallelroboter und vertikal gelenkige Roboter.
4. Drohnen
Dies sind unbemannte Luftfahrzeuge, die durch die Luft fliegen und Fracht und Waren transportieren. Sie werden derzeit häufig für die Vermessung hoch gelegener Orte eingesetzt. In den letzten Jahren hat ihr Einsatz in der Kurierbranche Aufmerksamkeit erregt.