Was Ist Ein Luftgreifer?
Luftgreifer sind Maschinenteile, bei denen sich ein hohles, zylindrisches Gummimaterial beim Einblasen von Luft in eine Donutform ausdehnt, die Innenseite des Werkstücks berührt und es dort durch Reibung festhält, wodurch die Innenfläche des Werkstücks gehalten und eine Beschädigung der Kontaktfläche verhindert wird.
Ein Greifer, der das gleiche Prinzip wie Luftgreifer verwendet, um die Außenfläche des Werkstücks zu halten, wird als Luftgreifer bezeichnet.
Da der anwendbare Werkstück-Innendurchmesser z. B. von ø16 bis ø21 reicht, können mehrere Arten von Werkstücken mit einem einzigen Luftgreifer gegriffen werden.
In der Regel wird Chloropren-Kautschuk verwendet, aber für Bereiche, in denen eine hohe Hitzebeständigkeit erforderlich ist, und für die Lebensmittelindustrie ist auch Silikon erhältlich.
Verwendung von Luftpickern
Luftgreifer werden auch für den Transport von Glas- und Kunststoffflaschen, Dosen und Druckertrommeln verwendet, die nur von innen berührt werden können, sowie für die Dichtheitsprüfung von Kraftstofftanks, Schalldämpfern und Pumpen.
Sie werden auch zum Aufwickeln und Transportieren von Rollenprodukten wie Saran-Folie verwendet.
Da sie mit einer Größe Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern greifen können, werden sie in den Händen (Endeffektoren) von Industrierobotern und kooperativen Robotern eingesetzt und sind auch beim Innengreifen von Werkstücken aktiv.
Der Siliziumtyp ist chemisch stabil, hat eine geringe Temperaturabhängigkeit und wird aufgrund seiner hervorragenden Kälte- und Hitzebeständigkeit beim Transport von Lebensmitteln und Kleidungsstücken eingesetzt.
Prinzip Des Luftgreifers
Der Luftgreifer ist ein Maschinenelement, das Werkstücke mit einem Gewicht von bis zum 70-fachen seines Eigengewichts durch Einblasen und Ausblasen von Luft zuverlässig und mit hoher Geschwindigkeit greifen und lösen kann, ohne die Spannfläche zu beschädigen.
Die konzentrische Ausdehnung des Gummiteils ermöglicht es, Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern mit einer einzigen Größe zu spannen, was den Arbeitsaufwand für das Wechseln von Spannfuttern reduziert.
Andererseits verliert das Futter seine Spannfunktion, wenn das Gummi reißt oder aufgrund von Kratzern durch Alterung undicht wird. Daher muss darauf geachtet werden, dass keine scharfen Gegenstände verwendet werden, dass es nicht durch ultraviolette Strahlen usw. beschädigt wird oder dass das richtige Material für die Umgebung gewählt wird.
Da das Werkstück durch Reibung gehalten wird, muss beim Einspannen von Werkstücken mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten (z. B. Duracon), von Werkstücken mit Substanzen auf der Oberfläche wie Wasser oder Öl, die die Reibungskraft verringern, oder von Teilen, die aufgrund ihrer Form rutschig sind, ein ausreichender Sicherheitsfaktor veranschlagt werden.
Die Spannkraft zerbrechlicher Teile kann über den zugeführten Druck eingestellt werden und wird daher in der Regel in Verbindung mit einem Luftregler verwendet.