Was ist ein AirPicker?
Ein AirPicker ist ein Maschinenteil, bei dem sich ein hohles, zylindrisches Gummimaterial durch Einblasen von Luft zu einem Donut ausdehnt und mit der Innenseite des Werkstücks in Kontakt kommt, wo es durch Reibung gehalten wird.
Ein Maschinenteil, das die Außenfläche des Werkstücks durch Reibung hält und auf demselben Prinzip wie ein AirPicker beruht, wird als AirPicker bezeichnet.
Da der anwendbare Werkstückinnendurchmesser z. B. von ø 16 bis ø 21 reicht, können mehrere Arten von Werkstücken mit einem einzigen AirPicker gegriffen werden.
In der Regel wird Chloroprenkautschuk verwendet, aber für Bereiche, in denen eine hohe Hitzebeständigkeit erforderlich ist, und für die Lebensmittelindustrie ist auch Silikon erhältlich.
Anwendungen von AirPickern
Airpicker werden für den Transport von Glas- und Kunststoffflaschen, Dosen und Druckertrommeln, die nur von innen angefasst werden können, sowie für die Dichtheitsprüfung von Kraftstofftanks, Schalldämpfern und Pumpen eingesetzt.
Sie werden auch zum Aufwickeln und Transportieren von gerollten Produkten wie Frischhaltefolien verwendet.
Da sie mit einer Größe Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern greifen können, werden sie in den Händen (Endeffekten) von Industrie- und Kooperationsrobotern eingesetzt und sind auch beim Innengreifen von Werkstücken aktiv.
Der Siliziumtyp ist chemisch stabil, hat eine geringe Temperaturabhängigkeit und eine ausgezeichnete Kälte- und Hitzebeständigkeit und wird auch für den Transport von Lebensmitteln und Kleidung verwendet.
Funktionsweise des Airpickers
Der AirPicker ist eine Maschinenkomponente, die Werkstücke mit einem Gewicht bis zum 70-fachen ihres Eigengewichts durch Einblasen und Ausblasen von Luft zuverlässig und mit hoher Geschwindigkeit greifen und lösen kann, ohne die Spannfläche zu beschädigen.
Die konzentrische Ausdehnung des Gummiteils ermöglicht es, Werkstücke mit unterschiedlichen Durchmessern mit einer einzigen Größe zu spannen und so den Arbeitsaufwand für das Wechseln von Spannfuttern zu reduzieren.
Andererseits verliert das Futter seine Spannfunktion, wenn das Gummi reißt oder aufgrund von Kratzern durch Alterung undicht wird. Daher muss darauf geachtet werden, dass keine scharfen Gegenstände verwendet werden, dass es nicht durch ultraviolette Strahlen usw. beschädigt wird oder dass das richtige Material für die Umgebung gewählt wird.
Da das Werkstück durch Reibung gehalten wird, muss beim Einspannen von Werkstücken mit einem niedrigen Reibungskoeffizienten (z. B. Duracon), von Werkstücken mit Substanzen auf der Oberfläche wie Wasser oder Öl, die die Reibungskraft verringern, oder von Teilen mit einer rutschigen Form ein ausreichender Sicherheitsfaktor veranschlagt werden.
Die Spannkraft von zerbrechlichen Teilen kann durch den zugeführten Druck eingestellt werden und wird daher im Allgemeinen in Verbindung mit einem Luftregler verwendet.