QU’Est-Ce QU’Un Robot Scara ?
Les robots SCARA sont des robots industriels à articulation horizontale dotés de trois axes de rotation pour le mouvement horizontal et d’un axe pour le mouvement vertical.
Les robots SCARA sont communément appelés “robots SCARA”, acronyme de “Selective Compliance Assembly Robot Arm” (bras robotique d’assemblage à conformité sélective).
Les robots Scara présentent les caractéristiques suivantes
- Mouvements horizontaux rapides
- Coût relativement faible
- une grande rigidité mécanique dans le sens vertical (parce que les trois axes de rotation sont disposés verticalement).
Grâce à ces caractéristiques, les robots SCARA sont utilisés pour des tâches d’assemblage telles que l’insertion et le placement de pièces et le serrage de vis, contribuant ainsi à l’automatisation des sites de production.
Applications Des Robots Scara
Les robots Scara sont souvent utilisés dans les lignes de production de denrées alimentaires et de substrats électroniques. En plus de ces applications, il existe une variété d’autres utilisations, telles que le travail de pick & place pour les composants et autres pièces, le montage de presses, le travail de distribution, le travail d’assemblage, etc.
1. Utilisations Dans Les Lignes de Production Alimentaire
- Remplissage de barquettes en plastique avec des produits alimentaires (par exemple, des confiseries emballées individuellement) qui ont défilé sur un convoyeur.
- Emballer dans des caisses d’expédition des aliments emballés dans un autoclave.
2. Utilisation Dans Les Lignes de Production de Cartes ÉLectroniques
- Prélèvement et placement de composants sur des plateaux après qu’ils ont été disposés en vrac par le chargeur de pièces.
- Placer des composants électroniques (par exemple, des connecteurs) sur des plateaux pour les placer sur des cartes électroniques.
- Placer les cartes électroniques assemblées sur des machines d’inspection et préparer les cartes pour le processus suivant après l’inspection.
3 Autres Utilisations
- Serrage de vis : serrer des vis à plusieurs endroits à l’aide d’un tournevis électrique placé à l’extrémité du robot.
- Déballage de carton : travail de découpe du ruban adhésif et de vidage du carton.
- Pose d’étiquettes : fixation d’une main de pose d’étiquettes à l’extrémité du robot.
Principe Des Robots Scara
Les robots Scara se composent essentiellement de quatre axes de mouvement : trois axes de mouvement rotatif et un axe de mouvement vertical ; les trois axes sont utilisés pour déplacer l’extrémité du bras horizontalement. En raison de cette configuration, les robots Scara peuvent être décrits comme des robots spécialisés dans les mouvements horizontaux.
Les trois axes de rotation sont utilisés pour déplacer l’extrémité du robot horizontalement, à grande vitesse, directement au-dessus de la pièce à travailler, puis les axes verticaux sont utilisés pour approcher l’extrémité du robot directement au-dessus de la pièce à travailler. Le robot effectue alors des tâches telles que la saisie de la pièce.
L’extrémité du bras du robot Scara peut être équipée des outils suivants, en fonction de la tâche à accomplir
- Ventouses pneumatiques
- Préhenseur pneumatique
- Préhenseurs électriques
- Dispositifs de serrage de vis
- Distributeurs
L’apprentissage est nécessaire pour faire fonctionner les robots Scara. Jusqu’à présent, on utilisait généralement un outil dédié, appelé pendentif d’apprentissage. Ces dernières années, un nombre croissant de robots Scara ont mis l’accent sur la facilité d’utilisation, notamment des modèles pouvant être enseignés sur un PC et des modèles pouvant être enseignés facilement même par des débutants, ce que l’on appelle l’enseignement direct.
Autres Informations Sur Les Robots Scara
1. Robots Scara à Grande Vitesse
Certains robots Scara sont conçus pour fonctionner à grande vitesse. Lorsque le robot fonctionne à grande vitesse, il contribue à augmenter la productivité de l’ensemble de la ligne.
Plus un robot SCARA peut effectuer une tâche rapidement, plus vite il peut transmettre la pièce à usiner à un processus ultérieur. Par conséquent, le temps de production d’un seul produit est réduit. C’est pourquoi des robots SCARA plus rapides augmentent la productivité de l’ensemble de la ligne.
Les mesures suivantes peuvent être utilisées pour réaliser des robots Scara capables de fonctionner à des vitesses élevées
- augmenter la puissance du moteur
- réduire le poids du bras
- Augmenter la rigidité des articulations
- contrôler le robot pour supprimer les vibrations
2. Robots Scara Utilisant Des Caméras
Les performances du robot lui-même peuvent être augmentées en transmettant des informations de la caméra au robot Scara. Prenons le cas d’un robot Scara qui serre des vis sur une pièce. Les pièces ont des intersections individuelles et, à proprement parler, chacune a une taille légèrement différente.
Par conséquent, même si le robot SCARA qui tient la vis se déplace jusqu’à la position d’apprentissage, une situation peut se présenter où le trou fileté sur la pièce ne correspond pas à la position de la pointe de la vis à l’extrémité du robot SCARA. Dans ce cas, le serrage de la vis échoue souvent.
Dans ce cas, une caméra est utilisée pour photographier les trous de vis et l’écart par rapport à la position de référence est calculé. L’écart est ensuite transmis au robot SCARA, qui corrige la position en la décalant par rapport au point d’apprentissage d’origine.
Le robot SCARA peut ainsi effectuer l’opération de vissage quel que soit l’emplacement du trou de vis dans la zone d’imagerie de la caméra. Ce mécanisme, connu sous le nom de “compensation de la position de l’image”, est largement utilisé dans l’automatisation des usines.