Qu’est-ce qu’un robot de transport ?
Un robot de transfert est un robot industriel qui est installé entre les machines d’assemblage et de traitement pour passer automatiquement d’un processus à l’autre.
Il existe différents types de robots de transfert, allant de ceux qui utilisent des capteurs pour définir la position à déplacer à ceux qui utilisent la reconnaissance d’images pour déterminer automatiquement la destination du transfert. Il s’agit en particulier des curseurs, qui conviennent aux applications simples, des robots SCARA, qui sont efficaces dans les applications EMS, et des robots autonomes, qui peuvent se déplacer librement dans l’usine.
Utilisations des robots de transport
1. Coulisseaux
Les glissières se caractérisent par le fait qu’elles ne peuvent se déplacer que dans deux directions (un axe), vers l’avant et vers l’arrière. Les moteurs utilisés sont des servomoteurs et des moteurs pas à pas.
Le mécanisme simple peut être utilisé à faible coût. Ils sont également utilisés pour le transport de charges lourdes et pour le chargement et le déchargement de camions.
2 Robots SCARA
Les robots SCARA sont des robots articulés spécialisés dans les mouvements horizontaux. Ils sont utilisés pour saisir des pièces sur des convoyeurs et les déplacer vers des convoyeurs horizontaux ou les placer dans des conteneurs.
L’avantage de ces robots est qu’ils peuvent fonctionner dans un espace réduit et sont utilisés pour l’assemblage de pièces et le serrage de vis, en plus des robots de convoyage.
3. Robots autonomes
Les robots autonomes sont spécialisés dans le déplacement de pièces vers des endroits éloignés au sein d’une usine. Ils sont également connus sous le nom d'”AMR”, abréviation de “Autonomous Mobile Robot” (robot mobile autonome).
Ils sont uniques en ce sens que les humains et les robots peuvent effectuer conjointement des tâches de transport. Dans un entrepôt, par exemple, une personne retire des articles d’un rayonnage et un robot autonome se charge de les transporter.
L’introduction de robots autonomes présente l’avantage de réduire les distances parcourues par les travailleurs et de diminuer la main-d’œuvre.
Principe des robots de transport
Lorsqu’un robot de transport reconnaît une pièce et la déplace, les coordonnées XYZ peuvent être définies à l’avance pour lui permettre de fonctionner. Une autre méthode, qui s’est récemment imposée, est la reconnaissance de coordonnées par reconnaissance d’images.
Le système prend une photo du dessus et détermine l’espace. Il détermine ensuite automatiquement l’endroit où il doit être chargé et le charge. L’avantage est qu’il n’est pas nécessaire de fixer les coordonnées à l’avance, mais l’inconvénient est que le coût est un peu plus élevé.
Configuration des robots de transport
Les robots classiques ont une configuration à six axes. En effet, lorsque la position et la posture d’un objet dans un espace tridimensionnel sont exprimées dans un système de coordonnées cartésiennes, il existe six degrés de liberté : un degré de liberté dans la direction de l’axe XYZ et un degré de liberté dans la direction autour de l’axe XYZ. Le fait que le robot ait 6 degrés de liberté lui permet de travailler en trois dimensions tout en contrôlant sa position et sa posture.
Un robot industriel se compose d’un manipulateur qui effectue des mouvements et des travaux, d’un contrôleur qui déplace et contrôle le manipulateur et d’un pendentif de programmation qui apprend au manipulateur à se déplacer. Ce sont les trois éléments de base.
Les six axes du manipulateur sont généralement commandés par des servomoteurs à courant alternatif. Chacun de ces six axes est divisé en six catégories : rotation du corps, bras inférieur pour déplacer le corps d’avant en arrière, bras supérieur pour déplacer le bras de haut en bas, rotation du poignet pour faire tourner le bras, et rotation du poignet pour faire tourner le poignet.
Autres informations sur les robots de transport
1. Taille du marché des robots de transport
La taille du marché des robots de transport est en hausse, passant d’environ 106 millions EUR pour l’exercice 2018 à environ 133 millions EUR pour l’exercice 2020.
Actuellement, les principales applications sont les hôpitaux, la restauration et le transport de marchandises dans les entrepôts. Les entreprises commencent à utiliser des robots de transport après avoir comparé le coût de la main-d’œuvre avec le coût de l’introduction des robots.
Référence : Taille du marché des robots de transport
2. Défis pour les robots de transport
Bien que les robots de transfert soient censés contribuer à résoudre les pénuries de main-d’œuvre, certains problèmes se posent. Le plus important d’entre eux est le coût de leur introduction. Actuellement, les robots de transfert ne sont utilisés que dans les industries de grande taille ou à fort volume de vente.
De nombreuses entreprises ne les ont pas adoptés en raison des coûts élevés liés à leur introduction. La stabilité opérationnelle est également un problème. Si des obstacles imprévus se dressent sur la route ou si des événements inattendus se produisent, le système ne peut pas fonctionner. La situation actuelle rend difficile l’introduction de ces systèmes dans les sites critiques où le transport est indispensable.
Toutefois, ces dernières années, des robots de transport capables d’éviter automatiquement les obstacles ou de gérer automatiquement les irrégularités en introduisant l’intelligence artificielle ont été introduits.
3. Utilisation des robots de transport dans les hôpitaux
Les robots de transport devraient également être utilisés dans les hôpitaux. Le secteur médical souffrant d’une pénurie chronique de personnel, il est nécessaire d’économiser la main-d’œuvre en introduisant des robots. Les robots de transport peuvent remplacer le personnel pour le transport des médicaments et des échantillons.
De plus, des capteurs peuvent être installés sur le robot de transfert afin de déterminer l’itinéraire optimal pour le transfert. Aujourd’hui, des technologies telles que l’embarquement et le débarquement automatiques des ascenseurs ont également été réalisées.
Il dispose également d’un écran pour présenter des informations au patient et peut communiquer avec lui.