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¿Qué es el Octanol?

Octanol es el nombre genérico de los alcoholes alifáticos saturados de 8 carbonos con la fórmula química C8H17OH. Existen 89 isómeros, pero en sentido estricto se refiere al 1-octanol (n-octanol) en la cadena lineal.

El 1-octanol está clasificado como sustancia química prioritaria según la Ley de Evaluación y Regulación de Sustancias Químicas (Ley de Control de Sustancias Químicas). Está clasificado como sustancia química designada de clase 1 en virtud de la Ley de Confirmación, etc. de la Liberación de Sustancias Químicas y Promoción de la Gestión de Sustancias Químicas (Ley de Control de Sustancias Químicas), como contaminante atmosférico peligroso en virtud de la Ley de Control de la Contaminación Atmosférica, como elemento que requiere una investigación de la calidad del agua en virtud de la Ley Básica de Medio Ambiente, como sustancia líquida peligrosa de clase Y en virtud de la Ley de Control de la Contaminación Marina y también está sujeto a regulación en virtud de la Ley de Saneamiento Alimentario y la Ley de Servicios contra Incendios.

Usos del Octanol

El 1-octanol se utiliza como materia prima para fragancias, tensioactivos, plastificantes de resinas sintéticas, disolventes cosméticos y aditivos alimentarios. También puede utilizarse en aromatizantes a base de rosas, lubricantes, estabilizantes, disolventes de tintas de imprenta y materias primas de ésteres como el acetato de octilo.

En campos como la cromatografía líquida y la farmacia, el coeficiente de partición (Log P) del sistema agua-octanol se utiliza como indicador de hidrofobicidad e hidrofilicidad.

Propiedades del Octanol

La fórmula diferencial del 1-octanol es CH3(CH2)6CH2OH. Tiene un punto de fusión de -16°C y un punto de ebullición de 195°C. Tiene olor a rosa, es un líquido viscoso e incoloro y es insoluble en agua.

Estructura del Octanol

La masa molar del 1-octanol es de 130,23 g/mol y su densidad es de 0,824 g/cm3. Otros nombres son n-octanol, octano-1-ol, alcohol n-caprilico, alcohol n-octilico, octilina, Siphol L8 y Alhol 8.

Más información sobre el Octanol

1. Síntesis del 1-Octanol

Industrialmente, el 1-octanol puede sintetizarse por oligomerización de etileno con trietilaluminio y oxidación del producto alquilaluminio. Este proceso se conoce como proceso Ziegler y da lugar a diversos alcoholes.

Otra ruta de síntesis es mediante la dimerización del 1,3-butadieno utilizando un complejo de paladio como catalizador. La hidrogenación del alcohol doblemente insaturado resultante conduce al 1-octanol.

2. Características del 2-Octanol

El 2-octanol, un isómero estructural del 1-octanol, tiene isómeros ópticos. Su fórmula química es CH3(CH2)5CH(OH)CH3; su densidad a 20°C es de 0,8207 g/cm3, su punto de fusión es de -38°C y su punto de ebullición es de 178,5°C.

El 2-Octanol es insoluble en agua y soluble en etanol y éter dietílico. Otros nombres son octan-2-ol, alcohol sec-caprilico, alcohol sec-octilico, isooctanol, alcohol isooctilico y hexil metil carbinol.

El 2-octanol se utiliza como agente antiespumante, disolvente, perfume, materia prima de plastificantes y aceite base para frenos.

3. Características del Isooctanol

Las mezclas de alcoholes alifáticos ramificados con la fórmula química RCH2OH se denominan isooctanol o alcohol isooctílico, donde R es un grupo heptilo ramificado (C7H15).

En aplicaciones industriales, el 2-etil-1-hexanol se denomina a veces simplemente octanol. El 2-etil-1-hexanol es un líquido incoloro. Tiene una densidad de 0,833 g/cm3, un punto de fusión de -76°C y un punto de ebullición de 183-185°C. La hidroformilación del propileno produce butiraldehído, y la hidrogenación tras la reacción aldol del butiraldehído permite sintetizar el 2-etil-1-hexanol.

Los ésteres de 2-etil-1-hexanol y ácido ftálico son conocidos como plastificantes para sustancias poliméricas como el cloruro de polivinilo. Además, pueden utilizarse como materias primas para plastificantes industriales, pinturas y lubricantes sintéticos.

¿Qué es el Catecol?

El catecol es un tipo de fenol divalente, un cristal columnar de cresta incolora. También se le conoce como: “1,2-benzenediol”, “1,2-dihidroxibenceno”, “pirocatecol” y “blenzcatequina”.

El catecol está clasificado como “sustancia nociva” en la Ley de Control de Sustancias Venenosas y Nocivas, como “sustancia peligrosa que debe etiquetarse” o “sustancia peligrosa que debe notificarse” en la Ley de Seguridad e Higiene en el Trabajo, y como “sustancia química designada de clase 1” en la Ley de Promoción del Control de Emisiones de Sustancias Químicas, por lo que debe tenerse cuidado al manipularlo.

Usos del Catecol

El catecol se utiliza como revelador fotográfico en combinación con el p-metilaminofenol. También puede utilizarse como reactivo para el análisis de iones metálicos como el titanio, el molibdeno, el hierro y el cobalto gracias a su capacidad para formar complejos con metales en soluciones alcalinas.

Además, se utiliza como antioxidante, aditivo de chapado, inhibidor de la polimerización y agente vulcanizante del caucho, así como materia prima intermedia para productos médicos y agroquímicos. La melanina de catecol, obtenida por polimerización oxidativa del catecol, puede utilizarse como pigmento negro insoluble.

Propiedades del Catecol

El catecol es propenso a la sublimación. Su punto de fusión es de 105°C y su punto de ebullición de 245,5°C. Es soluble en agua, alcoholes y éteres. Se oxida fácilmente y se decolora en el aire, especialmente en solución alcalina.

Forma un sistema redox con la o-quinona y actúa como uno de los sistemas biológicos de transferencia de electrones. Los catecoles tienen poder reductor y presentan una reacción de espejo de plata, reduciendo la solución de Fehling.

Estructura del Catecol

Los catecoles son compuestos orgánicos con dos grupos hidroxi en posición orto en el anillo bencénico. También se conoce como estructura del polifenol.

La fórmula química es C6H6O2 con una masa molar de 110,1 g/mol. La fórmula específica es C6H4(OH)2 y la densidad es de 1,344 g/cm³. También es un isómero posicional de la hidroquinona y el resorcinol con el grupo hidroxi en una posición diferente.

Otra información sobre los Catecoles

1. Síntesis de los Catecoles

Los catecoles pueden obtenerse mediante diferentes métodos de síntesis. Uno de ellos es la fusión alcalina de la lignina y el tanino. También es posible sintetizarlos mediante la reducción de la o-benzoquinona. Otras rutas de síntesis incluyen la fusión alcalina de o-clorofenol y la desmetilación de guayacol.

2. Biomateriales que Contienen un Esqueleto de Catecol

Los catecoles se utilizan en la espina dorsal de numerosos biomateriales. En concreto, catecolaminas como la dopamina, la levodopa (L-3,4-dihidroxifenilalanina), la adrenalina y la noradrenalina. El esqueleto de catecol está presente no sólo en catecolaminas como la catecolamina, sino también en polifenoles como el urushiol (principal ingrediente de la laca) y la catequina (catequina).

3. Isómeros Posicionales de los Catecoles

La hidroquinona y el resorcinol son isómeros posicionales del catecol. La hidroquinona, también llamada 1,4-dihidroxibenceno, tiene dos grupos hidroxi en la posición para del anillo bencénico. Tiene una densidad de 1,3 g/cm3, un punto de fusión de 172°C y un punto de ebullición de 287°C.

El resorcinol, también llamado 1,3-dihidroxibenceno, tiene dos grupos hidroxi en la posición meta del anillo bencénico. Tiene una densidad de 1,28 g/cm3, un punto de fusión de 110°C y un punto de ebullición de 280°C.

¿Qué es la Caprolactama?

Caprolactama es la abreviatura de ε-caprolactama, es una lactama que pertenece al grupo de las amidas cíclicas. Esta sustancia está catalogada como una sustancia química prioritaria de acuerdo a la Ley de Control de Sustancias Químicas, y se encuentra regulada por diversas leyes y regulaciones, tales como la Ley de Seguridad e Higiene Industrial y la Ley de Saneamiento Alimentario. Además, se clasifica como una Sustancia Química Designada de Clase 1 según la Ley de Control de Sustancias Químicas, como un contaminante atmosférico peligroso de acuerdo a la Ley de Control de la Contaminación Atmosférica, y como una sustancia líquida peligrosa de clase Z según la Ley de Control de la Contaminación Marina.

Usos de la Caprolactama

El nailon 6 es una fibra fabricada mediante la polimerización de apertura en anillo de la caprolactama. Por ello, tiene una gran demanda como materia prima para el nailon 6, una resina sintética y fibra sintética.

Aproximadamente el 60% de la demanda mundial de nailon 6 se destina a aplicaciones de fibra y el 40% a aplicaciones de resina. Las principales aplicaciones de fibra incluyen ropa, cuerdas de neumáticos y alfombras. Las aplicaciones de resina incluyen plásticos de ingeniería y películas.

La caprolactama también puede utilizarse como materia prima para sintetizar copoliamidas (copolímeros de amida) mediante copolimerización con otros monómeros.

Propiedades de la Caprolactama

La caprolactama es un cristal blanco en forma de hoja. Es higroscópico y delicuescente. Es soluble en diversos disolventes como agua, éter, etanol, benceno, cloroformo y dimetilformamida.

Se descompone con el calentamiento o la combustión, dando lugar a óxidos de nitrógeno y amoníaco. Reacciona vigorosamente con agentes oxidantes fuertes y se hidroliza a ácido ε-aminocaproico. Su punto de fusión es de 69°C, el de ebullición de 267°C y el de inflamación de 125°C.

Estructura de la Caprolactama

Otros nombres de la caprolactama son 6-hexanolactama, 6-hexanolactama, ε-aminocaprolactama, lactama de ácido 6-aminocaproico, lactama de ácido 6-aminohexanoico, isoxima de ciclohexanona, 2-oxohexametilenimina y 2-ketohexametilenimina. Caprolactama.

La caprolactama tiene una estructura de anillo cerrado de ácido ε-aminocaproico. Su fórmula molecular es C6H11NO, su peso molecular es 113,16 g/mol y su densidad es 1,01 g/cm3.

Más información sobre la Caprolactama

1. Síntesis de la Caprolactama

Existen varios métodos sintéticos para producir caprolactama. Uno de los procesos comunes implica la formación de oxima de ciclohexanona a partir de benceno, fenol o tolueno, que luego se calienta con ácido sulfúrico concentrado. Esta reacción, conocida como reordenamiento de Beckmann, conduce a la formación de caprolactama a partir de la oxima de ciclohexanona.

En el reordenamiento de Beckmann con ácido sulfúrico fumante, el ácido sulfúrico utilizado en la reacción se neutraliza con amoníaco: por cada tonelada de caprolactama, la cantidad de subproducto de sulfato de amonio es de aproximadamente 1,7 toneladas.

2. Síntesis de la Caprolactama por reordenamiento de Beckmann

Como reordenación de Beckmann sin ácido sulfúrico fumante, se ha desarrollado una reordenación de Beckmann en fase gaseosa utilizando catalizadores de zeolita MFI de alto contenido en sílice. Se trata de un método sintético catalítico sin subproducto de sulfato amónico. Es importante mencionar que las zeolitas con alto contenido de sílice contienen poca alúmina y no poseen características ácidas necesarias para los reordenamientos de Beckmann en fase gaseosa. Por otro lado, las zeolitas con alto contenido de alúmina no son eficientes para este tipo de reordenamientos.

El reordenamiento de Beckmann mediante catalizadores de cloruro cianúrico es otro método sintético que no utiliza ácido sulfúrico fumante. Anteriormente, era necesario utilizar el tóxico cloruro de nitrosilo y la ciclohexanona oxima producida se convertía en una sal de clorhidrato, lo que se consideraba ineficaz.

La transición de Beckmann catalizada por cloruro cianúrico no produce prácticamente productos de desecho como el sulfato de amonio. Es posible la síntesis de una sola vez de ciclohexano a través de oxima de ciclohexanona a caprolactama mediante la transición de Beckmann. El rendimiento global de este proceso es del 75%.

¿Qué son los Detectores de Proximidad?

Los detectores de proximidad son interruptores que pueden detectar la proximidad de objetos metálicos sin contacto.

Detectan la proximidad de un objeto metálico mediante inducción electromagnética y emiten un punto de contacto. Los detectores de proximidad están disponibles con distintos requisitos de alimentación y configuraciones de contacto, que deben seleccionarse en función de la situación.

Usos de los Detectores de Proximidad

Los detectores de proximidad se utilizan para detectar el estado de accionamiento de máquinas en fábricas y otros equipos. Las aplicaciones específicas son las siguientes:

• Detección del funcionamiento de prensas hidráulicas.
• Detección del funcionamiento de robots industriales
• Para la detección del estado de apertura/cierre de válvulas y puertas importantes
• Para la detección del posicionamiento de servomotores
• Detección de la velocidad de rotación de equipos giratorios

Detectan los movimientos de las máquinas en los lugares mencionados y emitir alarmas o aplicar el control de secuencias. En los últimos años, también se dispone de productos resistentes al agua y al calor. Como el estado de la máquina puede detectarse fácilmente fijando un trozo de hierro, etc., suelen utilizarse para grandes equipos de la industria siderúrgica.

Principio de los Detectores de Proximidad

Existen varios tipos de detectores de proximidad, pero los más utilizados son los detectores de proximidad inductivos. Los detectores de proximidad constan de una bobina electromagnética, un circuito de oscilación y una carcasa.

1. Bobina Electromagnética

La bobina electromagnética es un componente que genera una corriente inductiva en el metal que se aproxima. La bobina electromagnética emite constantemente un campo magnético de alta frecuencia, que genera una inducción electromagnética cuando se acerca un objeto metálico, como un trozo de hierro. Esta inducción electromagnética genera una corriente inducida en el objeto metálico.

2. Circuito de Oscilación

El circuito de oscilación es un componente que realimenta la potencia emitida por la bobina electromagnética. La corriente inducida generada en el interior del objeto metálico se convierte en calor dentro del metal, lo que provoca una pérdida de potencia. El circuito de oscilación detecta esta pérdida de potencia y la envía al circuito de salida. Generalmente, el circuito transmisor y el circuito de salida están configurados en la misma placa y se emiten externamente como una señal de contacto desde el circuito de salida.

3. Carcasa

La carcasa es el marco exterior que protege los componentes del circuito. La carcasa suele ser roscada y se fija a la máquina mediante una contratuerca. La carcasa suele estar rellena de resina para aislarla de los componentes del circuito.

Más Información sobre los Detectores de Proximidad

1. Colocación de los Detectores de Proximidad

Cuando se utilizan detectores de proximidad, es necesario colocar la posición de montaje. Los detectores de proximidad son interruptores sin contacto que detectan la proximidad de un metal u otro objeto de contacto y emiten un punto de contacto. El posicionamiento de los detectores de proximidad significa ajustar la posición del interruptor de proximidad a la distancia de proximidad al objeto de contacto.

Los detectores de proximidad tienen una distancia de detección fija según sus especificaciones. La salida de los detectores de proximidad se activa cuando el objeto detectado entra en este rango de detección. Si el detector de proximidad está demasiado lejos, no funcionará, por lo que es necesario determinar la distancia correcta ajustando la posición del interruptor de proximidad.

También existen productos que indican la respuesta de los detectores de proximidad mediante la emisión de LED. Estos productos son útiles para trabajos de posicionamiento, ya que el funcionamiento de la salida puede observarse visualmente de cerca. No obstante, debe tenerse en cuenta que el patrón de emisión de los LED varía de un producto a otro. Algunos productos emiten luz incluso en zonas que se encuentran dentro del rango de detección, pero no dan lugar a una operación de salida. Estos productos suelen tener más de un color de emisión.

Por ejemplo, algunos productos emiten luz naranja cuando están dentro del campo de detección y luz verde cuando el objeto a detectar se acerca aún más a los detectores de proximidad para la operación de salida. Por lo tanto, es importante leer atentamente el manual de instrucciones del producto utilizado.

2. Detectores de Proximidad Defectuosos

Si los detectores de proximidad funcionan mal, se sospecha de un fallo del interruptor de proximidad. Hay muchas razones posibles para el mal funcionamiento, pero dos causas comunes son:

Pérdida de Alimentación
Compruebe que la alimentación eléctrica de los detectores de proximidad es correcta, por ejemplo, con un comprobador. Si no hay alimentación, la causa es una pérdida de potencia. Si el circuito de alimentación o la toma de tierra no son correctos, no hay salida de señal aunque se acerque el objeto a detectar. En este caso, se sospecha de una desconexión del circuito de alimentación/conexión a tierra o de un fallo de la fuente de alimentación.

Desalineación de los Detectores de Proximidad
La desalineación de la posición de instalación también puede ser la causa. Si el detector se ha alejado del rango de detección debido a una desalineación, puede restablecerse ajustando la posición. Sin embargo, si el objeto detectado se acerca demasiado y entra en contacto con los detectores de proximidad, el interruptor de proximidad puede sufrir daños físicos.

Si la causa es un daño físico, es necesario sustituir los detectores de proximidad. Otras causas posibles de fallo de los detectores de proximidad son el ruido y la sobretensión.

3. Detectores de Proximidad y Detección de Objetos

Los detectores de proximidad se utilizan principalmente para detectar objetos metálicos. Esto se debe a que utilizan la inducción electromagnética como principio de funcionamiento. Para generar inducción electromagnética, la pieza de hierro que se desea detectar debe ser conductora.

Sin embargo, en los últimos años se han desarrollado detectores de proximidad inductivos lo suficientemente sensibles como para detectar incluso metales no conductores.

¿Qué es un Rectificador Schottky?

Los rectificadores Schottky son un tipo de diodos que se utilizan para convertir la tensión alterna en continua.

En comparación con los diodos rectificadores comunes, los diodos Schottky tienen características de conmutación más rápidas y características de corriente de fuga inversa más bajas, lo que permite una conversión de potencia eficiente.

Los diodos Schottky suelen estar formados por una unión de metal y semiconductores de tipo n. Esta unión forma una barrera para los electrones. Esta unión forma una barrera de electrones, denominada barrera Schottky, que permite una conmutación rápida. Los diodos Schottky también tienen una baja caída de tensión directa, lo que reduce las pérdidas de potencia.

Usos de los Rectificadores Schottky

Los diodos rectificadores Schottky se utilizan ampliamente en aplicaciones como circuitos de rectificación de alta frecuencia, electrónica de potencia y convertidores de potencia. Son especialmente adecuados para aplicaciones en las que se requieren velocidades de conmutación rápidas y la eficiencia energética es un factor importante.

Recientemente, la frecuencia de conmutación de los convertidores CC/CC ha aumentado, y los diodos Schottky se están utilizando en lugar de los diodos de unión PN en sus circuitos de rectificación, ya que pueden utilizar las características de los diodos Schottky.

Principio de los Rectificadores Schottky

Los rectificadores Schottky son dispositivos semiconductores con uniones especiales denominadas barreras Schottky. El principio del diodo Schottky se basa en las propiedades de esta barrera Schottky.

• A diferencia de los diodos con una unión PN común, los diodos Schottky tienen una unión entre un metal y un semiconductor de tipo n. La barrera Schottky formada por esta unión actúa como barrera para los electrones.
• En una barrera Schottky, los electrones tienen que atravesar la barrera cuando se mueven entre el lado metálico y el semiconductor. La altura de la barrera, que depende del tipo y las propiedades del metal y el semiconductor, determina las propiedades del diodo Schottky.
• Aplicar una polarización directa a un diodo Schottky permite que los electrones atraviesen fácilmente la barrera. Como resultado, el diodo Schottky presenta una caída de tensión directa muy baja.
• En cambio, cuando se aplica una polarización inversa, la barrera es más alta y la corriente inversa se reduce.

Como resultado, el diodo Schottky presenta una acción de rectificación y puede convertir la tensión alterna en continua con bajas pérdidas.

Los rectificadores Schottky parecen diodos rectificadores ordinarios, pero tienen las siguientes características

• Baja tensión directa.
  La tensión directa de un diodo rectificador general con una unión PN es de aproximadamente 0,6-0,7 V, mientras que es de 0,2-0,3 V en el caso de los Rectificadores Schottky. Por lo tanto, son eficaces cuando se utilizan en zonas donde no se desea una caída de tensión máxima.
• Corto tiempo de recuperación inversa.
  El tiempo de recuperación inversa hasta que el diodo pasa completamente del estado activado al desactivado es muy corto, por lo que suelen utilizarse en circuitos rectificadores de alta frecuencia.
• Riesgo de destrucción por embalamiento térmico
  Dado que la corriente inversa (corriente de fuga) es superior a la de los diodos normales, puede producirse una destrucción por fuga térmica. Cuando la tensión inversa es alta, el producto de la tensión y la corriente inversa genera calor en el interior del diodo, por lo que los diodos Schottky con una corriente inversa alta son más propensos a la rotura del dispositivo debido al desbordamiento térmico.

Por lo tanto, el diseño del circuito debe tener plenamente en cuenta tanto las desventajas como las ventajas de los rectificadores Schottky.

Tipos de Rectificadores Schottky

1. Tipo normal
   Diodos Schottky estándar utilizados para fines generales de rectificación.
2. Tipo ultrarrápido
   Se utilizan en aplicaciones en las que se requiere una conmutación rápida, tienen un tiempo de respuesta más rápido y pueden funcionar a frecuencias más altas.
3. Tipo de baja tensión
   Diodos con una baja caída de tensión directa, adecuados para aplicaciones de baja potencia. Sin embargo, suelen tener una corriente inversa más alta.
4. Tipo de muy baja fuga
   Diodos con una corriente de fuga inversa muy baja, adecuados para aplicaciones que requieren una medición de alta precisión y sensibilidad. Sin embargo, la tensión directa tiende a ser mayor.
5. Matrices de diodos.
   Múltiples diodos Schottky integrados en un único encapsulado, utilizados para montajes de alta densidad y aplicaciones de alta corriente.

Estos tipos se seleccionan en función de la aplicación y se utilizan en diversas aplicaciones, como circuitos electrónicos y controladores de potencia.

¿Qué son los Robots Articulados?

Los robots articulados son robots con múltiples articulaciones, llamadas articulaciones, en sus brazos.

Las articulaciones realizan las siguientes acciones

• Flexión y estiramiento del brazo
• Movimiento vertical
• Movimientos de rotación
• Movimientos de extensión y contracción

Los robots articulados tienen articulaciones que se asemejan a los movimientos humanos, como la flexión y el estiramiento, y articulaciones lineales que son exclusivas de los robots, como los movimientos de extensión y contracción. Esto les permite realizar diversas tareas en lugar de los humanos.　                                       Los principales tipos de robots articulados son los verticales y los horizontales. Cada uno tiene una estructura de brazos y articulaciones diferente y está especializado en tareas distintas.

Usos de los Robots Articulados

Los robots articulados se utilizan principalmente para realizar las siguientes tareas en lugar de seres humanos.

• Tareas pesadas, como levantar cargas pesadas
• Trabajos en los que se hace lo mismo repetidamente durante un largo periodo de tiempo
• Trabajos que requieren técnicas especializadas
• Trabajos de inspección mediante sensores y cámaras

A diferencia de los humanos, los robots no se cansan y pueden realizar las mismas tareas con precisión durante largos periodos de tiempo. Dejar las tareas sencillas en manos de los robots permite a los humanos dedicarse a procesos de valor añadido, aumentando así la productividad de la fábrica.

Además, la capacidad del robot para reproducir movimientos precisos le permite seguir con exactitud los movimientos de técnicos cualificados. Se espera que esto permita a los robots asumir las habilidades de los técnicos veteranos que están a punto de jubilarse, evitando así que el trabajo se aburguese. Con el desarrollo de la tecnología de IA en los últimos años, también se pueden acoplar sensores y cámaras a los robots articulados para automatizar las inspecciones.

Principios de los Robots Articulados

Los eslabones y las articulaciones de los robots se corresponden, respectivamente, con los huesos y las articulaciones humanas. Las articulaciones son ejes de rotación y mecanismos lineales que aumentan la amplitud de movimiento de los eslabones y permiten al robot realizar las mismas tareas que un ser humano.

Los primeros robots eran de accionamiento hidráulico, pero hoy en día suelen ser de accionamiento motorizado. El control electrónico permite movimientos más precisos.

Más Información sobre Robots Articulados

1. ¿Qué son los Robots Articulados Verticales?

Los robots articulados verticalmente son robots cuyas articulaciones están orientadas para mover el brazo verticalmente. Generalmente tienen seis ejes y pueden realizar movimientos horizontales y verticales como X, Y y Z, así como movimientos de rotación como Rx, Ry y Rz.

Los robots articulados verticalmente pueden moverse de forma similar a un brazo humano,

• Trabajos que requieren una aproximación oblicua, como la soldadura y la pintura
• Trabajos de transferencia de piezas en los que la trayectoria de entrada es compleja

y otras tareas que requieren un enfoque diagonal, como la soldadura y la pintura.

2. ¿Qué son los Robots Articulados Horizontalmente?

Los robots articulados horizontalmente tienen tres ejes de rotación que funcionan principalmente en dirección horizontal. Suelen denominarse robots SCARA. Además de los ejes de rotación horizontales, son comunes los productos con un eje adicional de movimiento vertical.

Los robots articulados horizontales tienen las siguientes ventajas sobre los verticales:

• Movimiento más rápido en el plano (direcciones X, Y y Rz)
• Mayor rigidez en la dirección vertical
• Bajo costo de propiedad

Entre las tareas que aprovechan las ventajas de los robots articulados horizontalmente se incluyen las siguientes:

• Recogida y encajado de piezas de una cinta transportadora
• Operaciones de apriete vertical de tornillos
• Alineación de piezas en planos

Robots articulados verticalmente y Robots articulados horizontalmente son el mismo robot articulado pero tienen características diferentes, por lo que deben utilizarse en función del trabajo que se desee realizar.

3. Robots Articulados de Bajo Costo

Los robots articulados cuestan más de 10,000 USD para productos industriales, pero en los últimos años se pueden adquirir robots articulados de bajo costo de diversos fabricantes. Estos robots se utilizan principalmente para la construcción electrónica y el aprendizaje de programación.

Los robots económicos pueden adquirirse por tan sólo pocos cientos de dólares, pero como utilizan estructuras de articulación y motores baratos, su precisión de posicionamiento, precisión de posición de parada repetitiva, velocidad de funcionamiento y durabilidad son mucho menores. A la hora de comprar un robot, es necesario juzgar cuidadosamente si puede soportar un uso práctico.

¿Qué son los Caudalímetros Electromagnéticos?

Los caudalímetros electromagnéticos son dispositivos que utilizan las leyes físicas de la inducción electromagnética para medir la cantidad de fluido que fluye.

Es un tipo de caudalímetro caracterizado por no tener partes móviles y no existir pérdida de carga. Sin embargo, debido a su principio de medición, los caudalímetros electromagnéticos sólo pueden medir líquidos conductores. Los líquidos aislantes, como el aceite y los gases, no pueden medirse.

Los líquidos conductores pueden medirse sin que les afecten la temperatura, la presión, la densidad, la viscosidad o la conductividad del líquido. También puede utilizarse para medir el caudal de lodos y productos químicos corrosivos en los que el lodo, las partículas finas y otras sustancias están suspendidas en el líquido.

Aplicaciones para los Caudalímetros Electromagnéticos

Los caudalímetros electromagnéticos pueden aplicarse a líquidos que contienen sólidos y a líquidos de alta viscosidad. Por lo tanto, es uno de los caudalímetros utilizados en todas las industrias. Los siguientes son ejemplos de lo que se puede medir con caudalímetros electromagnéticos.

• Fluidos que contienen sólidos, como las mezclas de arena y agua en obras de ingeniería civil
• Fluidos de alta viscosidad, como la leche de cemento y el mortero
• Líquidos ácidos como el ácido sulfúrico y el ácido clorhídrico en plantas químicas, etc.
• Líquidos básicos como la sosa cáustica en depuradoras, etc.
• Líquidos de pulpa y agentes blanqueadores en la industria papelera
• Bebidas lácteas como zumo de frutas y vino en la industria alimentaria
• Productos farmacéuticos y plasma sanguíneo en la industria médica

Como se ha mencionado anteriormente, se utilizan para la medición de caudal en una gran variedad de campos.

Principio de los Caudalímetros Electromagnéticos

Los caudalímetros electromagnéticos utilizan la ley de Faraday de inducción electromagnética para medir caudales. La inducción electromagnética es un fenómeno en el que se genera una tensión en un conductor que se mueve en un campo magnético. Un campo magnético es un estado en el que se genera magnetismo, como en un imán.

Cuando un objeto conductor se mueve en un campo magnético, se genera una tensión proporcional a su velocidad. Los caudalímetros electromagnéticos detectan esta tensión y la convierten en caudal. Por tanto, los caudalímetros electromagnéticos constan de un tubo de medición por el que pasa el líquido que se desea medir, una bobina de excitación para generar un campo magnético y un circuito para medir la tensión generada por inducción electromagnética.

Cuando se genera un campo magnético perpendicular al tubo de medida, el líquido conductor que fluye por el tubo atraviesa perpendicularmente el campo magnético, generando una tensión perpendicular tanto al tubo de medida como al campo magnético. Midiendo la tensión generada, puede determinarse la velocidad media del líquido y el caudal volumétrico.

Cómo Seleccionar los Caudalímetros Electromagnéticos

Los caudalímetros electromagnéticos se seleccionan en función de las características del líquido utilizado y de la ubicación de la instalación. Los puntos específicos de selección son los siguientes:

1. Tipo Separado o Integrado

En función de la ubicación de la instalación, debe seleccionarse un detector/transductor de tipo integrado o de tipo separado. Si la tubería de la instalación se encuentra en un lugar elevado o es de difícil acceso para las personas, debe utilizarse un tipo separado. Si el acceso es fácil, se puede seleccionar un tipo integrado para facilitar el trabajo de cableado. 

2. Tubo de Medición

El tubo de medición de los caudalímetros electromagnéticos se selecciona en función del tipo de líquido utilizado. Para la medición de caudal de líquidos que contienen sólidos duros, como polvo de hierro, se utilizan tubos de medición cerámicos revestidos, en caso contrario se utilizan tubos revestidos.

Los tubos de revestimiento están disponibles con materiales de revestimiento de caucho o PFA. El caucho puede utilizarse a temperaturas relativamente bajas. Para temperaturas elevadas, se utilizan tubos de revestimiento de PTFE o PFA.

3. Método de Conexión

Existen métodos de conexión de tuberías tipo wafer y tipo brida. El tipo wafer es más económico, pero el desmontaje y la instalación son más fáciles con las bridas. Tenga en cuenta que sólo se puede seleccionar wafer cuando se seleccionan tubos de medición cerámicos.

Una vez seleccionados el tipo de tubo de medición y el método de conexión, debe seleccionarse también el tamaño del orificio para que coincida con la tubería de conexión.

4. Materiales del Electrodo y del Anillo de Masa

Los electrodos y los anillos de tierra se seleccionan en función del líquido que circula por la tubería, ya que pueden entrar en contacto con él. Los anillos de tierra son anillos metálicos que se conectan a las tuberías para eliminar el ruido de las mediciones. Para el agua y los líquidos neutros, se utilizan anillos de electrodo y masa como SUS316L.

Para líquidos alcalinos, por ejemplo, se utiliza Hastelloy para líquidos fuertemente ácidos, como el agua del rey, se puede utilizar tantalio para evitar la corrosión. El iridio platino es un metal resistente a todo tipo de ácidos y álcalis, pero su elevado coste es un inconveniente.

5. Sistema de Comunicación

Los caudalímetros electromagnéticos generalmente utilizan transmisión analógica de corriente de 4-20 mA DC, siendo la comunicación HART la más utilizada internacionalmente entre las de 4-20 mA DC, y otros métodos de comunicación desarrollados independientemente por empresas individuales. El método de comunicación se selecciona en función de la disponibilidad de equipos de comunicación de mantenimiento y otros factores.

¿Qué son los Registradores de Corriente?

Los registradores de corriente son dispositivos que registran los valores de corriente mientras los miden. Los registradores de corriente se venden como productos de los fabricantes de equipos de medición y almacenan la corriente en la memoria mientras la miden y la muestran.

La corriente se mide principalmente en A (amperios) o mA (miliamperios) y se muestra en el panel de la interfaz. Algunos productos ofrecen la posibilidad de elegir la frecuencia de muestreo, y algunos llegan hasta 100 veces/segundo (100 Hz). Existen varios tipos de registradores de corriente y es necesario seleccionar el instrumento adecuado en función de la precisión de medición requerida.

Usos de los Registradores de Corriente

Los registradores de corriente son instrumentos de medida utilizados principalmente para medir la corriente. También existen registradores de mano que se suelen llevar encima.

• Comprobación del flujo de corriente en la reparación de PC
• Comprobación previa a la instalación de elementos semiconductores en el montaje de placas
• Mantenimiento de equipos de producción
• Confirmación de la puesta en servicio de trabajos eléctricos
• Medición temporal para la gestión de maquinaria de producción
• Control célula por célula de baterías de iones de litio

Principio de los Registradores de Corriente

En general, los registradores de corriente se dividen en partes como la sección de sujeción, el cableado de transmisión, el panel de interfaz y el medio de registro. El principio de la parte de sujeción es el mismo que el de los transformadores de corriente. La parte principal es un núcleo de hierro en forma de arco que puede abrirse y cerrarse a mano. Sujeta la línea de medición como devanado primario y conduce la corriente al devanado secundario, el cableado de transmisión.

El cableado de transmisión es un cable de cobre común, cubierto con una funda de vinilo o similar. Algunos tienen una clavija de conexión específica en el extremo, mientras que otros se introducen directamente en el registrador. Los valores medidos se comprueban y ajustan a través del panel de interfaz.

Algunos dispositivos también permiten ajustar la frecuencia de muestreo, el formato de registro, etc. a través de este panel. Aumentar la frecuencia permite un registro más detallado, pero no se pueden almacenar registros a largo plazo. El soporte de grabación se utiliza para escribir y almacenar los resultados de las mediciones en cualquier momento.

Como soporte de grabación se utilizan memorias flash USB o tarjetas SD. Como formato de salida se suelen utilizar archivos CSV o txt. Con la sección de pinza anterior sólo se puede medir la corriente alterna.

Para las mediciones de alimentación de CC se utilizan, por ejemplo, elementos Hall que utilizan el efecto Hall. El efecto Hall es un principio por el cual se genera una fuerza electromotriz cuando se genera un campo magnético perpendicular a un conductor por el que circula una corriente. Los elementos Hall utilizan este efecto Hall para convertir el campo magnético generado alrededor de la corriente en una tensión.

Los registradores de corriente que utilizan resistencias shunt también pueden utilizarse cuando hay que medir valores de corriente precisos. Una resistencia shunt es una resistencia de baja resistencia y se utiliza insertando una resistencia shunt en serie con el circuito de medida. La corriente se calcula midiendo la tensión en ambos extremos de la resistencia shunt.

Los elementos Hall y los transformadores de corriente pueden medir la corriente mientras el circuito está activado, mientras que las resistencias shunt requieren que el circuito de medición se abra una vez. Debido a su versatilidad, generalmente se utilizan registradores de corriente que utilizan elementos Hall o transformadores de corriente como elementos sensores. La unidad de medida de la corriente es el A (amperio). Las unidades de medida utilizadas son kA (kiloamperio), A (amperio) y mA (miliamperio).

Dado que los registradores de corriente utilizan señales analógicas como datos de entrada, el ruido puede provocar resultados de medición imprecisos. Para mejorar la precisión de la detección, es importante tomar medidas como la eliminación del ruido de la ruta de cableado para evitar el ruido.

Más Información sobre Registradores de Corriente

Origen de Registradores de Corriente

Log (registro) es una palabra inglesa que significa registro diario, y el objeto que almacena el registro se denomina registrador. Por ejemplo, blog significa web log, es decir, llevar un diario en la web. De este modo, Registradores de corriente se refiere a objetos que registran la corriente eléctrica.

¿Qué son los Registradores de Potencia?

Los registradores de potencia son dispositivos que registran la potencia eléctrica mientras la miden. Los registradores de potencia se venden como productos de los fabricantes de equipos de medición y almacenan la potencia en la memoria mientras la miden y la muestran.

La potencia se mide principalmente en kW (kilovatios) o W (vatios) y se muestra en el panel de la interfaz. Algunos productos ofrecen la posibilidad de elegir la frecuencia de muestreo, llegando en algunos casos a 100 veces/segundo (100 Hz). Existen varios tipos de Registradores de potencia y el instrumento adecuado debe seleccionarse en función de la precisión de medición requerida.

Usos de los Registradores de Potencia

Los registradores de potencia son instrumentos de medida utilizados principalmente para medir la potencia. La mayoría de los productos son lo suficientemente pequeños como para caber en un bolso y casi siempre se llevan encima.

Algunos ejemplos concretos de uso son:

• Comprobaciones de prueba en trabajos eléctricos
• Mantenimiento y revisión de equipos de producción
• Medición de la potencia de equipos electrónicos en el hogar
• Medición de la potencia de equipos electrónicos en hogares
• Medición de potencia de baterías de iones de litio
• Sistemas de gestión de baterías en vehículos eléctricos

Principio de los Registradores de Potencia

Los registradores de potencia pueden dividirse a grandes rasgos en dos tipos: “dispositivos de medición directa de potencia” y “dispositivos de medición indirecta de potencia”. Cada uno tiene un mecanismo diferente. Lo que tienen en común es que casi siempre están equipados con un panel para la interconexión. El panel permite comprobar los resultados de la medición en tiempo real.

Las unidades de visualización se expresan principalmente en kW (kilovatios) o W (vatios). Para aplicaciones de medición de micropotencia, a veces se utiliza mW (milivatios). La frecuencia de muestreo y el formato de registro también se pueden ajustar en este panel en la mayoría de los dispositivos. Aumentar la frecuencia de muestreo permite un registro detallado, pero no se pueden almacenar registros a largo plazo.

Como soportes de grabación se utilizan memorias flash USB o tarjetas SD. Como formatos de salida se suelen utilizar archivos CSV y txt. Dado que se utilizan señales analógicas como datos de entrada, el ruido puede provocar resultados de medición imprecisos. Para mejorar la precisión de la detección, es importante tomar medidas como la eliminación del ruido de la ruta de cableado.

1. Dispositivos de Medición de Potencia Directa

Los dispositivos para medir la potencia directa se suministran con una pinza amperimétrica para medir la corriente y un cable con pinza de cocodrilo para medir la tensión. Miden y registran la potencia a partir de la corriente y la tensión. Las fuentes de alimentación trifásicas también pueden medirse utilizando dos pinzas amperimétricas y tres cables de pinza cocodrilo.

Para medir la potencia de fuentes de alimentación monofásicas, se utilizan una pinza amperimétrica y dos cables de pinza cocodrilo. La mayoría de los dispositivos de medición directa de potencia son capaces de registrar la tensión y la corriente simultáneamente con la potencia. Algunos productos también pueden registrar simultáneamente la potencia reactiva y el factor de potencia.

Al medir la potencia directa, el límite superior de la tensión que se puede medir viene determinado por el aparato. Esto debe comprobarse antes de adquirir el aparato. Si desea medir potencia de alta tensión, no existen registradores en el mercado que puedan medirla directamente. Mida a través de un transformador de medida y multiplique el resultado de la medida por la relación de transformación.

2. Dispositivos que miden la Potencia Indirectamente

Los dispositivos que miden indirectamente la potencia son productos que registran la señal de potencia convertida por un transductor de potencia o similar. Generalmente, la señal de entrada es una señal analógica como 0-5 V CC o 4-20 mA CC. El valor máximo de medición (valor span) es el valor span del transductor de potencia.

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Origen de Registradores de Potencia

La palabra ‘log’ es una palabra inglesa que significa registro diario, y el objeto que almacena el registro se llama registrador. Por ejemplo, un blog significa ‘web log’ y significa llevar un diario en la web. De este modo, registradores de potencia se refiere a los objetos que registran la electricidad.

¿Qué son las Máquinas de Descarga Eléctrica?

Las máquinas de descarga eléctrica son máquinas-herramienta que funden la pieza mediante el calor generado por una descarga de arco. Se utiliza principalmente para el mecanizado de metales, siempre que la pieza sea de un material conductor de la electricidad, independientemente de su dureza.

El mecanizado por descarga eléctrica es un método en el que se aplica una descarga eléctrica entre un electrodo en un líquido y la pieza para fundir la pieza por calor, y la pieza fundida se enfría con el líquido y se dispersa. Incluso en el caso del mecanizado de materiales duros en los que el filo de corte no resiste el proceso de corte, es posible mecanizar la pieza con formas precisas.

Usos de las Máquinas de Descarga Eléctrica

La electroerosión puede utilizarse para procesar materiales difíciles de procesar con métodos convencionales. En primer lugar, existen aplicaciones para el mecanizado de materiales de gran dureza. Los agujeros hexagonales, los chaveteros y el mecanizado angular no están limitados por la herramienta de corte.

En el mecanizado de tornillos, la electroerosión puede utilizarse para el mecanizado posterior de roscas en casos en los que se ha olvidado el mecanizado y se ha producido el enfriamiento. La electroerosión también se utiliza para mecanizar agujeros pequeños y profundos que no pueden taladrarse.

Los agujeros inclinados también pueden mecanizarse fácilmente. Las probetas con defectos microscópicos, denominados defectos artificiales, se producen mediante electroerosión. En otros casos, la electroerosión es adecuada para el mecanizado de engranajes finos con gran precisión. La electroerosión con hilo fino produce una línea involuta limpia y un agujero perfectamente circular en el centro.

Principios del Mecanizado por Electroerosión

En la electroerosión, la pieza se sumerge en un fluido de trabajo altamente aislante y se mecaniza repitiendo descargas eléctricas a un ritmo de 1.000 a 100.000 veces por segundo. Cuando el electrodo y la pieza se descargan manteniendo una distancia de varias decenas de micras, el metal alcanza una temperatura de varios miles de grados centígrados y comienza a fundirse.

El metal fundido es enfriado rápidamente por el fluido de trabajo, que se vaporiza y explota, expulsándolo de la superficie de la pieza. El principio de la electroerosión es que la superficie de la pieza se va raspando a medida que se enfría en el fluido de trabajo y se dispersa en forma de pequeñas partículas.

Tipos de Máquinas de Descarga Eléctrica

Se utilizan los tres tipos de máquinas de descarga eléctrica.

1. Máquinas de Descarga Eléctrica

Las máquinas de descarga eléctrica son máquinas herramienta que transfieren la forma del electrodo a la pieza mediante una descarga eléctrica. Los electrodos de cobre o grafito se mecanizan con una forma invertida de la forma que se va a mecanizar y, cuando el electrodo se acerca a la pieza, se activa la descarga eléctrica y la pieza se mecaniza con la forma opuesta a la del electrodo. El control NC del electrodo permite realizar mecanizados complejos en tres dimensiones. A menudo se utiliza para procesar moldes para el moldeo de resina.

2. Máquinas de Descarga Eléctrica de Alambre

Las máquinas de descarga eléctrica de alambre utilizan alambres muy finos con un diámetro de entre 0,05 mm y 0,3 mm como electrodos para máquinas de descarga eléctrica. A menudo se utiliza alambre de latón, y el alambre se pasa por control numérico (CN) para cortar la pieza en la forma deseada, también conocido como WEDM.

Las máquinas de descarga eléctrica se caracterizan por no requerir el mecanizado de los electrodos y por utilizar alambres muy finos para el corte, con lo que la pérdida de material es mínima. No es posible procesar formas con fondo que no puedan ser penetradas. Se utilizan para mecanizar matrices de prensas, por ejemplo.

3. Máquinas de Descarga Eléctrica de Agujeros Finos

Estas máquinas utilizan electrodos en forma de varilla o tubo para perforar orificios muy finos en el fluido de procesamiento mientras funden y retiran la pieza. Puede perforar orificios con un diámetro de 0,1 mm o inferior. El electrodo y la pieza se mecanizan sin contacto. Se utiliza para el mecanizado de orificios de purga de aire en moldes y boquillas de precisión.

Configuración de Máquinas de Descarga Eléctrica

Las máquinas de descarga eléctrica constan de una máquina para procesar metal, una unidad de control para controlar la máquina y una unidad de suministro de líquido para suministrar el líquido de procesamiento.

1. Máquinas de Descarga Eléctrica

La máquina tiene electrodos que procesan el metal, y los electrodos se presionan contra el metal a procesar mientras el fluido de procesamiento se pulveriza desde las boquillas de chorro. Además, como la zona en la que se lleva a cabo la electroerosión debe llenarse con la cantidad adecuada de líquido de procesado, se proporciona un depósito de procesado alrededor de la periferia. Se incluye un regulador del nivel de líquido.

2. Unidad de Control de Mecanizado

La unidad de control de mecanizado es una función esencial de las máquinas herramienta de control numérico. Al introducir datos en el programa de mecanizado, permite seguir fabricando exactamente el mismo producto mecanizado con un alto grado de precisión.

3. Dispositivo de Suministro de Fluido de Mecanizado

La descarga eléctrica es un fenómeno en el que la electricidad fluye a través de un gas o líquido aislante, y el fluido de mecanizado actúa como aislante. Se utiliza agua o aceite como ingrediente principal. Es una ayuda importante para el mecanizado por descarga eléctrica y también desempeña un papel en la refrigeración y la eliminación de los restos del mecanizado.

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Características de las Máquinas de Descarga Eléctrica

La principal característica de las máquinas de descarga eléctrica son que incluso los materiales muy duros pueden procesarse fácilmente. Además, es posible el mecanizado de precisión de hasta unas pocas micras y el mecanizado de formas complejas.

Como la electroerosión es un método de mecanizado sin contacto físico entre el electrodo y la pieza, se caracteriza por el hecho de que es poco probable que se produzcan defectos de precisión debidos a la deformación de la pieza. Incluso las chapas finas pueden procesarse fácilmente.

El corte suele producir rebabas, pero la electroerosión no las produce y no requiere un proceso de desbarbado. Además, como no se utilizan cuchillas, las esquinas interiores pueden mecanizarse con precisión. Además, se pueden mecanizar ranuras profundas y agujeros con una anchura inferior a 0,1 mm.

El mecanizado por electroerosión también tiene sus puntos débiles. La electroerosión funde la pieza poco a poco, por lo que la velocidad de mecanizado es lenta. También requiere muchos consumibles, como electrodos, lo que lo hace inadecuado para la producción en serie.