Robot Vision AI箱デパレシステム
株式会社マイクロ・テクニカ
この製品について
■箱デパレタイジング用AIロボットビジョン。事前登録・サイズ情報など一切無し、箱上面の絵柄や形態に関係なく個体認識を実現。
パレットやかご車内の箱認識は通常絵柄などを事前登録して、登録情報に基づき箱の認識を行う2次元の古典アルゴリズムを使用する場合が多い。この認識手法だと箱の種類分の画像をマスタデータとして格納する必要があり、新種が増えたり、箱の絵柄に変更があった場合は、物流センタの作業者の方が絵柄の登録を行う必要があります。 日々の業務がある中で、どれだけの方がこの煩わしい事前登録作業を行うでしょうか。弊社の画像認識技術は事前登録を極力無くした新しい認識方法になります。 事例■箱デパレ AIロボットビジョン (2016年～現在) ランダムワーク対応、PPバンド・透明テープ、ほぼ全ての箱の認識が可能。
2010年より弊社にて多様な技術手法で様々な箱の認識を行い、現在は箱 (矩形) におけるほぼ全てのワークを絵柄などの事前登録マスターを使用せず、認識することが可能となりました。弊社の従来の技術にDeepLearningを組み合わせ、ランダムな箱を認識しロボットピッキングを行います。 下記のような様々な条件の箱が混載していても認識が可能です。 ・大きさの違う箱 ・封をするテープの色が様々な箱 (透明テープ含む) ・表面の印刷が様々な箱 ・PPバンドが巻かれている箱 ・PPハンドが巻かれておりテープが貼っていない箱■デパレ用箱認識 新アルゴリズム (MOP) を開発 (2019年～) 同一種類・レイヤー積み対応、絵柄登録不要。
箱及び矩形に分類するワークの認識アルゴリズムとして数理最適化 (MOP) アルゴリズムを新たに開発。今回の箱認識アルゴリズムは、箱の絵柄などの情報は一切不要。箱サイズ情報のみを使用して、カメラで取得した3次元及び2次元の箱の形状から数学的手法と画像を認識を組合せて、箱の個々の認識を行うもので、ロバスト性に優れ、高速処理向きな認識アルゴリズムです。 仕様は予告なく変更される場合があります。-
シリーズ
Robot Vision AI箱デパレシステム
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取扱企業
株式会社マイクロ・テクニカ
Robot Vision AI箱デパレシステム 品番1件
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | ビジョンユニット選択 | ビジョンユニット構成 | PC | ロボットキャリブレーション | ロボット接続 | ハンド干渉チェック |
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AI箱デパレシステム |
要見積もり | 固定カメラ又はハンドアイカメラの選択 | 3Dカメラ・2Dカメラ・LED照明・コントロールボックス・PC | OS:Win10以上, CPU:Corei7以上, メモリ:16GB以上, GPU付き推奨 | 機能有り (複数のロボットメーカーに対応) | PLC (オムロン・三菱) 経由での接続*ロボットコントローラへの接続も可能。 | 機能あり (カゴ車干渉チェックにも対応) |
のついている項目名や値は、Metoreeの自然言語処理アルゴリズムを用いて自動生成された値です。各メーカーの製品を横断して比較しやすくするための参考としてご利用ください。自動生成データは黒色の文字、元データは灰色の文字です。
