垂直多関節ロボット RV-FRシリーズ RV-4FR-D-SH-RV-4FR-D-SH01

垂直多関節ロボット RV-FRシリーズ RV-4FR-D-SH
三菱電機株式会社

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この製品について

■概要垂直FRシリーズ、4kg可搬、標準アーム、手首配管内装 (エアー+ハンド入力) 、標準仕様、スタンドアロンタイプ。

■特長・シリーズ特長。
サーボ制御、アーム構造の最適化で高速・高精度・高デューティ動作を実現。フラップ形状アーム採用により、コンパクトエリアに適した稼動領域を実現。スペース効率を高めます。小物部品の搬送、組立、検査工程などに最適です。

・次世代知能化機能MELFA Smart Plus。
MELFA Smart Plusカード装備により、各種センサとの連携機能、自立的な立上調整機能など、お客様の設計・立上げ・運用・保守のすべてのフェーズに先進の機能を提供します。

・スタンドアロンタイプ。
従来同様のスタンドアロンタイプのコントローラに接続します。ロボットコントローラを制御の核としてセルの構築が可能です。各種インタフェースを標準搭載し、お客様のアプリケーションに合わせて最適なシステムを構築できます。

・人協働用途のための安全機能向上。
位置・速度監視機能や安全ロジック編集機能など、豊富な安全機能を搭載。人とロボットによる作業エリアの共用化を可能にします。

・専用モータによる高速動作。
専用モータ、高剛性アームおよび独自の駆動制御技術により、高回転で高トルク出力を可能とし、動作性能の向上を実現しました。連続動作性も向上し、サイクルタイム短縮による生産性の改善が図れます。

・設置領域のフル活用。
ロボット配置検討の自由度が向上します。背面含めた全周アクセスでスペースを有効に活用でき、移動距離を短くすることで、タクトタイムを短縮できます。

・ケーブル干渉防止。
先端軸にハンド配管内装経路を準備。ハンド取付け部まで配線・配管が内装可能です。配線・配管の内装化により、配線・配管と周辺機器との干渉領域が最小化でき、配線・配管の絡みの問題を解消しました。