AGV/AMR向け薄型電動ホイール
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この製品について

スリムなAGV / AMRの内製化をご検討の方
「薄型高出力ホイールドライブユニット」
・薄型高効率モータを新開発。従来の約半分の長さを実現し、搬送用車両の設計自由度が大幅に向上
・φ150の小径ホイールで300Wの高出力。重量物搬送も対応
・ブレーキやエンコーダ、ドライバは組み合わせ・カスタムにも対応

■主な用途例・AGV (無人搬送車) 
・AMR (自律走行搬送ロボット) 
・重量物搬送用AGV/AMR
・スリムAGV/AMR (狭小通路) 

特長
■薄い粉末鉄心による薄型高効率モータを開発し、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現。駆動部のコンパクト化で搬送機サイズのスリム化や、空いたスペースを活用して昇降ユニットや非接触充電ユニットなどの搭載、バッテリ搭載量の増加が可能になります。

■高出力粉末鉄心による薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能です。φ150の低床AGV/AMR向け小径ホイールで300W程度の出力 (当社比約1.5倍) 。600kg～1tクラスの重量物も運べます。

■AGV / AMRが設計しやすいホイール＋ブレーキ＋エンコーダ搭載モデルでも長さ153mmと薄型で、自動搬送機側の設計自由度が向上します。1軸当たり2450Nの高耐荷重で、重量物搬送向け低床AGV / AMRにも対応。 (φ150低荷重タイプ。1軸当たり6370Nのφ200高荷重タイプも設定) 

■カスタマイズブレーキ、エンコーダ、ドライバの搭載など周辺機器の自由な組み合わせられます。組み合わせパターンにより当社からユニットとして提供も可能です。

■安全規格に対応AMR / AGVの最新の安全規格 (JIS D6802) へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。