【AGV/AMR向け】減速機付き薄型ホイールドライブユニット-φ150 減速機付き薄型ホイールドライブユニット

【AGV/AMR向け】減速機付き薄型ホイールドライブユニット-φ200 減速機付き薄型ホイールドライブユニット

【AGV/AMR向け】減速機付き薄型ホイールドライブユニット-シナノケンシ株式会社

【AGV/AMR向け】減速機付き薄型ホイールドライブユニット
シナノケンシ株式会社

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この製品について

ASPINAのAGV/AMR向け 薄型電動ホイールは、AGV（無人自動搬送車）やAMR（自律走行型搬送ロボット）に適した駆動用ユニットです。
駆動部がコンパクトになることで、空いたスペースに天板昇降ユニットの搭載や大容量バッテリの搭載が可能になるほか、搬送機自身をナローボディ化することで狭小通路の走行が可能になるなど、お客様の搬送機の付加価値向上に貢献します。

■薄い粉末鉄心による薄型高効率モータを開発し、従来のホイールドライブユニットに対し、約半分の長さを実現。
駆動部のコンパクト化で搬送機サイズのスリム化や、空いたスペースを活用して天板昇降ユニットの搭載や大容量バッテリの搭載が可能になります。

■高出力粉末鉄心による薄型高効率モータにより、薄型でありながら高出力が可能です。φ150の低床AGV/AMR向け小径ホイールで400W程度の出力（当社比約2倍）。
600kg～1tクラスの重量物も運べます。

■AGV / AMRが設計しやすいホイール＋ブレーキ＋エンコーダ搭載モデルでも長さ123.4 mmと薄型で、自動搬送機側の設計自由度が向上します。
1軸当たり2320Nの高耐荷重で、重量物搬送向け低床AGV / AMRにも対応。

■カスタマイズブレーキ、エンコーダ、ドライバの搭載など周辺機器の自由な組み合わせられます。
組み合わせパターンにより当社からユニットとして提供も可能です。

■安全規格に対応AMR / AGVの最新の安全規格（JIS D6802）へ対応可能なドライバも組み合わせ可能です。

型番
この商品には2種類の型番があります

シリーズ
【AGV/AMR向け】減速機付き薄型ホイールドライブユニット

取扱企業
シナノケンシ株式会社

カテゴリ

モーター

インホイールモータ

駆動機構・部品

AGV・AMRホイールドライブ

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2025年8月29日にレビュー

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【AGV/AMR向け】減速機付き薄型ホイールドライブユニット品番2件

フィルター

	商品画像	品番	価格 (税抜)	ホイール外径 φ150 φ200	定格電圧	定格電流	IPレベル	許容ラジアル荷重	定格トルク 15Nm 22 Nm	最大回転数 158 rpm 103 rpm	走行速度 4.4 km/h 3.9 km/h	重量 5.0 kg 7.0 kg	ブレーキ	エンコーダ
		φ150 減速機付き薄型ホイールドライブユニット	要見積もり	φ150	24 V	22 A(typ)	20	2320 N	15Nm	158 rpm	4.4 km/h	5.0 kg	無励磁作動形ブレーキ	インクリメンタル 4096ppr
		φ200 減速機付き薄型ホイールドライブユニット	要見積もり	φ200	24 V	22 A(typ)	20	2320 N	22 Nm	103 rpm	3.9 km/h	7.0 kg	無励磁作動形ブレーキ	インクリメンタル 4096ppr