ハーモニック・ドライブ・システムズ AZシリーズ用 CSG減速機-CSG-14-50-2UH-LW-SP-A

ハーモニック・ドライブ・システムズ AZシリーズ用 CSG減速機
オリムベクスタ株式会社

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この製品について

ハーモニックギヤ   (波動減速機)  CSG-2UH-LWシリーズとオリエンタルモーター  (株)  αステップ  (アルファステップ)   AZシリーズのセット品です  (減速機にモータは組付けられておりません)  。CSGは、定格トルク・性能は従来品と同等でありながら、形状の新設計と軽量部材の採用により約30％の軽量化を実現しました。

ロボットの高速化、可搬重量のアップに貢献します。

＜特徴＞
・ハーモニックギヤ  (波動減速機) 
ハーモニックギヤは、一般の平歯車による減速機とは異なり、バックラッシ  (歯の噛み合い遊び)  がありません。 同時に噛み合う歯数が多く、歯のピッチ誤差や累積ピッチ誤差の回転精度への影響が平均化され、高い位置決め精度が得られます。また、ハーモニックギヤは減速比が高いため、出力軸に負荷トルクが加えられたときのねじれは、モータ単体や他のギヤードモータに比べても非常に小さく、高剛性です。剛性が高いので、負荷変動に強く、安定した位置決めが可能です。

・約30％の軽量化
形状の新設計と軽量部材の採用により約30％の軽量化を実現しました。

・幅広い減速比
１/50~1/160までご用意しています。また同じ取り付けであれば、減速比が変わっても重量・全長が変わりません。減速比を変更しても、設計変更の手間を最小限に抑えることが可能です。

・AZシリーズとのセット品
AZシリーズはオープンループ制御とクローズドループ制御の利点をハイブリッドした独自制御を行うステッピング モータです。モータの位置を常時監視、通常時はオープンループ制御で指令に同期して駆動し高応答性を発揮。過負荷時はクローズドループ制御でモータ位置を補正しながら運転を継続します。使いやすさと信頼性を両立したモータです。

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
ハーモニック・ドライブ・システムズ AZシリーズ用 CSG減速機

取扱企業
オリムベクスタ株式会社

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ハーモニック・ドライブ・システムズ AZシリーズ用 CSG減速機品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	モーター品名片軸シャフト/電磁ブレーキ付 AZM46A0C/AZM46M0C AZM48A0C AZM66A0C/AZM66M0C	励磁最大静止トルク(N･m) 7 10 21 29 31 33 44 52	ローター慣性モーメント(J：kg･m²) 55x10⁻⁷(71x10⁻⁷) 115x10⁻⁷ 370x10⁻⁷(530x10⁻⁷)	慣性モーメント(J：kg･m²) 33x10⁻⁷ 79x10⁻⁷ 193x10⁻⁷	減速比 50 80 100 120 160	分解能(1000P/R設定時) 0.0036 0.0045 0.0072 0.0072°/パルス 0.0045°/パルス 0.0036°/パルス 0.003°/パルス 0.00225°/パルス	ギヤ取付角寸法(mm) φ56mm φ63mm φ72mm	許容トルク(N･m) 7 10 21 29 31 33 44 52	停止時保持トルク通電時/電磁ブレーキ(N･m) 17 28 31 52 7/7 10/10 30/30 44/44	速度範囲(r/min) 0~70 0~43.8 0~35 0~29.2 0~21.9	ロストモーション(参考値)(arcmin)	電源入力	瞬時最大トルク(N･m) 56 70 96
CSG-14-50-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM46A0C/AZM46M0C	7	55x10⁻⁷(71x10⁻⁷)	33x10⁻⁷	50	0.0072	φ56mm	7	7/7	0~70	0.7	AC	-
CSG-14-80-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM46A0C/AZM46M0C	10	55x10⁻⁷(71x10⁻⁷)	33x10⁻⁷	80	0.0045	φ56mm	10	10/10	0~43.8	0.7	AC	-
CSG-14-100-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM46A0C/AZM46M0C	10	55x10⁻⁷(71x10⁻⁷)	33x10⁻⁷	100	0.0036	φ56mm	10	10/10	0~35	0.7	AC	-
CSG-17-50-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM48A0C	21	115x10⁻⁷	79x10⁻⁷	50	0.0072°/パルス	φ63mm	21	17	0~70	0.7	AC	-
CSG-17-80-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM48A0C	29	115x10⁻⁷	79x10⁻⁷	80	0.0045°/パルス	φ63mm	29	28	0~43.8	0.7	AC	56
CSG-17-100-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM48A0C	31	115x10⁻⁷	79x10⁻⁷	100	0.0036°/パルス	φ63mm	31	31	0~35	0.7	AC	70
CSG-17-120-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM48A0C	31	115x10⁻⁷	79x10⁻⁷	120	0.003°/パルス	φ63mm	31	31	0~29.2	0.7	AC	70
CSG-20-160-2UH-LW-SP-A	要見積もり	AZM48A0C	52	115x10⁻⁷	193x10⁻⁷	160	0.00225°/パルス	φ72mm	52	52	0~21.9	0.7	AC	-
CSG-20-50-2UH-LW-SP-B	要見積もり	AZM66A0C/AZM66M0C	33	370x10⁻⁷(530x10⁻⁷)	193x10⁻⁷	50	0.0072°/パルス	φ72mm	33	30/30	0~70	0.7	AC	-
CSG-20-80-2UH-LW-SP-B	要見積もり	AZM66A0C/AZM66M0C	44	370x10⁻⁷(530x10⁻⁷)	193x10⁻⁷	80	0.0045°/パルス	φ72mm	44	44/44	0~43.8	0.7	AC	96