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ソフトウェア EtherCAT SLAVE “JS-EtherCAT Professional SDK” for RZ/T1
JSLテクノロジー 株式会社



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この製品について

■概要

ルネサスエレクトロニクス社製 R-INエンジン内蔵 “RZ/T1”向けに開発したEtherCAT ソフトウェアソリューションです。ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を「より早く、簡単」に実現できます。お客様のRZ/T1におけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します。

■Cortex-R4F Application

全面的にユーザーにて開発を行うアプリケーションプロセッサ部分です。各種ハードウェア制御などを実装可能です。

■Internal Comunication

Cortex-R4FとCortex-M3プロセッサ間の内部バス通信部分です。プロセスデータとメッセージ交換の標準的な通信処理が実装されています。

■User Application

ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用のサンプルアプリが実装されています。DC/FoEといった機能がデフォルトで実装されております。

■Beckhoff EtherCAT Slave Stack

Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納するだけで、ビルドして使用出来る状態で提供致しています。

■EtherCAT Slave Controller

RZ/T1に内蔵したEtherCAT IPです。

■このようなお客様にお勧めです

・開発期間が短いお客様 ・RZ/T1を使用した開発が不慣れなお客様 ・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様 特長

■内部インターフェース対応

Cortex-R4FとCortex-M3との内部インターフェースを サポートしています。

■内部インターフェースとして以下の機能を搭載しています

・PDO入力データの転送 (最大2,048byte) ・PDO出力データの転送 (最大2,048byte) ・メッセージパケットの送受信 (最大1,024byte) ・更新タイミングの割り込み通知 ・更新許可信号による排他制御 ・EtherCAT基本ステータス通知

  • シリーズ

    ソフトウェア EtherCAT SLAVE “JS-EtherCAT Professional SDK” for RZ/T1

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“JS-EtherCAT Professional SDK” for RZ/T1

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使用用途

#産業ロボット #組立ライン #計測制御 #研究開発

対応機器

マスタコントローラ スレーブIOModule サーボドライブ ゲートウェイ装置

応用分野

工作機械制御 ロボット制御

絶縁電圧保護 Vrms

2,000 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 3,750 3,750 - 4,000

ケーブル長さ mm

500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 10,000

軸数 軸

1 - 4 4 - 32 32 - 36

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