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ソフトウェア EtherCAT SLAVE “CiA402プロファイル”と”SEMIプロファイル”
JSLテクノロジー 株式会社

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この製品について

■概要

弊社製の各”JS-EtherCAT Professional SDK”向けにご用意致しました機能パッケージソフトになります。それぞれ以下のパッケージをご用意しております。お客様のプロファイル対応のスピードアップに貢献致します。 弊社 “JS-EtherCAT Professional SDK”のアプリケーション部分に置かれるCiA402 ”VelocityMode”に対応した機能パッケージとなります。お客様にはパッケージに用意したインターフェース関数内をお客様のコントローラーに合わせた制御 (運転、停止、周波数設定 等) を入れて頂くだけでCiA402でのモーターコントロールが可能となります。

■EtherCAT MASTER

R-IN : acontis社 “EC-MASTER”

■EtherCAT SLAVE

R-IN : “JS-EtherCAT Professional SDK” + CiA402機能パッケージ + ( 16bit BUS ) RX63T MASTER側からSLAVE側のモーターをCiA402でコントロール (正転⇔逆転の繰り返し制御) を行っているデモとなります。

  • シリーズ

    ソフトウェア EtherCAT SLAVE “CiA402プロファイル”と”SEMIプロファイル”

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使用用途

#産業ロボット #組立ライン #計測制御 #研究開発

対応機器

マスタコントローラ スレーブIOModule サーボドライブ ゲートウェイ装置

応用分野

工作機械制御 ロボット制御

絶縁電圧保護 Vrms

2,000 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 3,750 3,750 - 4,000

ケーブル長さ mm

500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 10,000

軸数 軸

1 - 4 4 - 32 32 - 36

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  • 本社所在地: 栃木県

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