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ソフトウェア EtherCAT SLAVE “JS-EtherCAT Professional SDK” for XMC4800
JSLテクノロジー 株式会社



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この製品について

■概要

infineon社製 “XMC4800”向けに開発した EtherCAT ソフトウェアソリューションです。ソフトウェア開発に必要な基本コンポーネントが既に用意されている為、EtherCAT開発を「より早く、簡単」に実現できます。お客様のXMC4800におけるEtherCATスレーブ開発を強力にサポート致します。

■User Application

ユーザーが各種アプリケーション仕様に基づいて実装を行う部分です。SDKではデモ用のサンプルアプリが実装されています。DCといった機能がデフォルトで実装されております。

■Beckhoff EtherCAT Slave Stack

Beckhoff社が提供するEtherCATスレーブスタックです。ライセンスの都合上直接提供出来ない為、SDKではBeckhoff社のWEBよりダウンロードしたコードを特定フォルダに格納するだけで、ビルドして使用出来る状態で提供致しています。

■EtherCAT Slave Controller

XMC4800に内蔵されたEtherCAT IPです。

■このようなお客様にお勧めです

・開発期間が短いお客様 ・XMC4800を使用した開発が不慣れなお客様 ・”CiA402″や”SEMIプロファイル”に対応したいお客様 特徴

■EEPROMエミュレーションに既に対応済み

EEPROMを持たないXMC4800でも、EEPROMへのアクセスを必要とするEtherCAT制御において、ソフト制御にてEEPROMと同等の役割を可能とする”EEPROMエミュレーション”が既に対応されております。

■DC割り込み / PDI割り込み対応済み

DC/PDI割り込みにもすでに対応しております。

■任意OS / ”Non OS”対応可能

JSL EtherCAT SDKシリーズの特徴となる“ OS Wrapper API”も実装しております。それにより、簡単にμITRON等の汎用OSへの載せ替えが可能です。

■32bit I/O 入出力サンプル対応済み

32bit I/O 入出力サンプルソフトが既に用意されております。開発の中でデバッグ等、直ぐに使える状態に御座います。

  • シリーズ

    ソフトウェア EtherCAT SLAVE “JS-EtherCAT Professional SDK” for XMC4800

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“JS-EtherCAT Professional SDK” for XMC4800

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使用用途

#産業ロボット #組立ライン #計測制御 #研究開発

対応機器

マスタコントローラ スレーブIOModule サーボドライブ ゲートウェイ装置

応用分野

工作機械制御 ロボット制御

絶縁電圧保護 Vrms

2,000 - 2,500 2,500 - 3,000 3,000 - 3,750 3,750 - 4,000

ケーブル長さ mm

500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 5,000 5,000 - 10,000

軸数 軸

1 - 4 4 - 32 32 - 36

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