粉体自動成形機ロボット自動化システム
エヌピーエーシステム株式会社

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この製品について

工場・研究所での活用事例のご紹介

■自動化により作業性・生産性をアップできます工場のラインや検査・研究の現場において、成形の前工程・後工程で使用できる自動化システムが活躍します。作業者の単純作業を減らして、「複雑な仕事に専念させたい」「バラつきを改善したい」「ミスを予防したい」。NPaシステムがご提案しているロボットを活用したシステム例をご紹介します。

■ピッキングと検査を効率化する「パレットチェンジャー移載システム」パレットチェンジャーとロボットを同じユニットにし、自由なレイアウトを実現。コンベアから流れてきたワークをピッキングし、厚みを測定。良品のみをトレーに整列させ、トレーが満杯になれば新しいトレーに移載。
・POINT-1：成形体をトレーに自動で移載
・POINT-2：成形体の高さ測定からOK／NGを識別
・POINT-3：狭いスペースでも、人協働ロボットによる自動化を実現

■粉体の「自動分量システム」研究者が必要な量をロボットに指示すると、スプーンを持ったロボットが粉を計量器へ移載。計量器からのフィードバックで、ロボットが自動的に必要な分量を調整。
・POINT-1：すくう粉の盛り具合をセンシングで確認しつつ、秤を設置して目標値への微調整を実施
・POINT-2：人協働ロボットが、すくう際と落とす際のスプーンの角度をAI で検知
・POINT-3：加振装置などとの連動により落ちにくい粉を振るい落とし、定められた時間内に高精度での秤量が可能

■成形機からの「自動取り出しシステム」装置の前に、ロボットを搭載した台車を設置。ロボットで成形体を取出し、容器に格納。
・POINT-1：ワーク形状に合わせてハンドを付け替えることで、複数品種に対応
・POINT-2：重量測定データを自動記録するなど、作業負荷を軽減
・POINT-3：セルユニット化により、任意の場所へ容易に移動可能