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車両向け複合航法システム Eagleye-Eagleye
車両向け複合航法システム Eagleye-株式会社マップフォー

車両向け複合航法システム Eagleye
株式会社マップフォー

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この製品について

Eagleyeは、GNSSとIMU (慣性計測装置) を活用した車両向け複合航法システムです。Eagleyeでは、GNSS、IMU、車速センサーといった複数のセンサーを併用することで、GNSSの不可視環境やマルチパス発生環境においても、安定して高精度な自己位置・姿勢推定をすることができます。

■複合航法システムとは

複合航法システムは、慣性航法システム (INS) と、GNSSなど複数の異なる航法センサーや技術を組み合わせることで、単一のセンサーを使用した位置推定よりも精密な位置情報を計算します。これは、センサーの種類によって得られる情報が異なることから、それらを統合することで各センサーが得意としない条件下での情報収集の誤差を補完し合えるためです。 特徴

■低価格で高いコストパフォーマンス

従来、衛星測位を利用した高精度な自己位置推定を実現するためには、高価なGNSSとIMU (加速度計＋ジャイロセンサ) が必要でした。Eagleyeでは、安価なGNSS受信機、IMUを用いて自己位置推定を行う独自開発のアルゴリズムを使用することで、低価格で高精度な位置推定が可能です。

■多様なセンサー機種をサポート

多種多様なGNSS、IMUの機種に対応しています。車速は、OBD-IIから取得するCAN信号、車速パルス、レーザードップラー車速計のデータに対応しています。

■安定した高精度位置推定性能

RTKなしでも、都市部において相対位置は0.5m以下/100m、絶対位置は1.5m (レーン判別可能) の精度で位置推定が可能です。都市部やトンネル内など電波状況の悪い環境でも、計測条件に応じて次のようなオプションで高い位置推定精度を維持できます。

■GNSSとIMUの併用

GNSSから得られる絶対位置とGNSSドップラー/IMUを用いて推定した相対軌跡を統合し、マルチパスによる外れ値を排除することで高い精度で絶対位置推定できます。

■GNSSドップラー速度を使用

GNSSドップラー速度を使用することで車速センサーのスケールファクター誤差とIMUセンサーのオフセット誤差を補正できます。

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    車両向け複合航法システム Eagleye

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車両向け複合航法システム Eagleye 品番1件

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Eagleye

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使用用途

#医療 #製造生産管理 #物流管理 #車両運行管理 #ドローン #船舶 #漁業 #産業機械制御 #安全対策 #シミュレーションテスト #VRモーションキャプチャ #地図作成

技術

光学式 磁気式 超音波式

構造

センサーユニット型 複合型 モジュール型 固定型

特徴

高精度型 高耐久型 リニア型 回転型

測定範囲 cm

0 - 100 100 - 200 200 - 300

反応速度 ms

0 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 25

データレート

0 - 50 50 - 120 120 - 240

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