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ダイレクトドライブモーター MDH-100シリーズ MDH-10018
マイクロテック・ラボラトリー株式会社



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この製品について

■特徴

・ハイパフォーマンス設計:コンパクトながら高トルク/高精度 ・ロボットに最適: 高いバックドライブ性に加えバッテリ駆動可能 ・カスタマイズと統合性:幅広いカスタムとオプションでニーズを実現

■用途

・ロボットアームの根元軸 (高剛性/高トルク/中空) ・AGVの車輪 (高剛性/高トルク/バッテリ駆動) ・半導体製造装置 (高トルク/中空/高分解能)

  • シリーズ

    ダイレクトドライブモーター MDH-100シリーズ MDH-10018

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ダイレクトドライブモーター MDH-100シリーズ MDH-10018 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 供給電圧 (ドライバ入力) DCV 最高回転速度 rpm 定格回転速度 rpm 瞬時最大トルク mNm 連続ストールトルク mNm 連続定格トルク mNm 瞬時最大出力 W 瞬時最大パワーレート kW/s 瞬時最大電流 Arms 連続定格電流 Arms 等価誘起電圧定数 V/krpm 等価トルク定数 (at25℃) Nm/Arms 線間電機子抵抗 (at25℃) Ω 線間電機子インダクタンス mH ロータ磁極数 P エンコーダ最高分解能 P/R 慣性モーメントJ g・cm2 許容ラジアル荷重Fr N 許容アキシャル荷重Fa N 許容モーメント Nm 質量 kg 往復時繰り返し位置決め精度 パルス 基準ヒートシンク 推奨ドライバ

MDH-10018

要見積もり

48

200

200

9.6

3.1

3.1

168

15.5

19

2.9

109

1.05

3.3

8.2

20

インクリメンタル:216,000パルス (4逓倍後:864,000パルス) ,アブソリュート:2,097,152 (21bit)

6.69

1,000

500

33.25

2

±1

300×300×15 アルミ

MC-200-7220/MC-200C-6018

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使用用途

#半導体製造 #工作機械 #ロボット制御 #精密位置決め #検査装置 #パネル搬送 #自動組立 #印刷装置 #研究設備 #回転制御

構造形式

ロータリーダイレクト リニアダイレクト トルクダイレクト

駆動原理

ブラシレス直流型 ステッピング型

冷却方式

自然冷却型 強制空冷型 水冷型 自然冷却 水冷 強制空冷

特殊設計

中空軸型 真空対応型 高分解能型

定格トルク Nm

0 - 10 10 - 50 50 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000

定格出力 W

10 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 5,000 5,000 - 10,000 10,000 - 20,000 20,000 - 80,000

エンコーダタイプ

アブソリュート インクリメンタル

絶対位置決め精度 arcsec

10 - 20 20 - 40 40 - 50 50 - 60

繰返し位置決め精度 arcsec

1 - 2 2 - 3

外径 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 300 300 - 450

高さ mm

0 - 50 50 - 100 100 - 150 150 - 200 200 - 250

使用電源

AC100V AC200V AC3相400V

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

弊社はメカトロニクス分野におけるイノベーションを目指して、1981年に設立されました。
当初はメカトロ機器の機械系と電気系の橋渡しを行う、エンコーダの心臓部品であるスリット板から開発を始め、今日ではさまざまな形態...

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