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ツイスター切断ロボット RAL20シリーズ RAL20-6GA取扱企業
コマツ産機株式会社カテゴリ
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産業用ロボットの製品577点中、注目ランキング上位6点
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| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 動作自由度 | 回転半径 最大 (mm) | 動作範囲 腕 1軸 (旋回) | 動作範囲 腕 2軸 (前後) | 動作範囲 腕 3軸 (上下) | 動作範囲 手首 4軸 (捻り) | 動作範囲 手首 5軸 (振り) | 動作範囲 手首 6軸 (回転) | 最大速度 腕 1軸 (旋回) | 最大速度 腕 2軸 (前後) | 最大速度 腕 3軸 (上下) | 最大速度 手首 4軸 (捻り) | 最大速度 手首 5軸 (振り) | 最大速度 手首 6軸 (回転) | C4コントローラ 本体構造 構造 | C4コントローラ 本体構造 外形寸法 | C4コントローラ 本体構造 質量 | C4コントローラ 本体構造 冷却方式 | C4コントローラ 本体構造 周辺温度 | C4コントローラ 本体構造 相対湿度 | C4コントローラ 本体構造 電源仕様 | C4コントローラ 本体構造 接地 | C4コントローラ 入出力 入出力信号 | C4コントローラ 入出力 最大入出力信号 | C4コントローラ 入出力 アナログ出力/入力 | C4コントローラ 入出力 上位通信 | C4コントローラ 制御 位置制御方式 | C4コントローラ 制御 記憶容量 | C4コントローラ 制御 外部記憶装置 | オプション |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
RAL20-6GA |
要見積もり |
6軸 |
1,730mm |
±179° |
-70°~+135° |
-135°~+81° |
±179° |
±140° |
±270° |
60°/s |
70°/s |
70°/s |
170°/s |
160°/s |
260°/s |
防塵構造 (IP54) |
幅700×奥行500×高さ1,250 (熱交換器109mm) |
最大160kg (外部軸盤除く) |
熱交換器 (オプション:クーラ冷却) |
通電時:0~+45℃､保管時:-10~+60℃ |
最大90% (結露のないこと) |
三相AC200V (+10%､-15%) 50/60Hz |
D種 (接地抵抗100Ω以下単独接地であること) |
入力56､出力56 (専用入出力含む) |
224点 (オプション) |
出力4ch/入力5ch |
EtherNet |
シリアルエンコーダ (絶対値エンコーダ) |
40,000ステップ相当 |
CFカード/USBメモリ |
小円コンパス:小円加工機能 (φ3~40) 、イニシャルハイトセンサー:切断開始高さの検出、ワークセンサ:切断開始位置の検出、ヒューム処理装置:用途に応じ提案します、ガス切断装置:板厚切断に対応します |
産業用ロボットをフィルターから探すことができます
使用用途
#ピッキング #プレス工程 #検査 #研磨 #梱包装置 #成形工程 #切削支援 #組立 #塗装 #半導体製造 #搬送 #溶接構造形式
アーム型 スカラ型 デルタ型 カルテシアン型 円筒座標型駆動方式
電動型 空圧型 ハイブリッド型制御方式
ティーチングプレイバック型 オフラインプログラム型 センサフィードバック型 協働制御型機能特性
高速型 高精度型 高可搬型 柔軟対応型最大可搬質量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 100 100 - 300リーチ長 mm
0 - 500 500 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,400 1,400 - 2,100繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2最大速度 deg/sec
100 - 200 200 - 500 500 - 2,000 2,000 - 4,000電源電圧 V
100 - 200 200 - 300ストローク mm
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 7,000姿勢制御 °
0 - 100 100 - 200消費電力 W
100 - 500 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000本体質量 kg
0 - 20 20 - 40 40 - 60 200 - 250
