クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V4
株式会社CuboRex

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この製品について

■CuGo V4でロボットプログラミング防水で走破性の高いクローラロボットキットCuGo V4に、自動化を簡単に実現できる制御ユニットを組み合わせました。

■制御ユニットで簡単に自動化CuboRex製の制御ユニットは、最速でCuGoの自動化を実現できます。

・Raspberry Pi Pico 開発ボード
ロボットの動作を制御するボードです。Arduino IDEを使い簡単なプログラムを書き込むことで、すぐに自動走行を実現できます。USBなどのインターフェースを使用し、外部のPCから移動指令を受けとる事も可能です。 (PCは製品に含まれません。) 

・ラジコン受信機
プロポの無線信号を受信するレシーバーです。ブラシレスDCモータドライバに信号を与えてモータを操作する他に、ラジコンモードと自動走行モードを切り替えるスイッチとしても機能します。

・ブラシレスDCモータドライバ
CuGoのモータを制御する、CuboRexオリジナルの制御基板です。モータドライバ内でブラシレスDCモータの速度制御を行っているので、Raspberry Pi Picoから速度を指示するだけでCuGoは忠実に動作します。

■さらにパワフル、しかも繊細日本製ブラシレスDCモータの採用により堅牢で、正確な動作に対応します。 従来製品より大幅トルクアップ (当社比V3と比較) しており、より安定的に走行できます。

■自由なカスタマイズ性汎用的なアルミフレーム採用により構成は自由自在。

特長
■乗り越え段差9cm農地、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など不整地も安定して力強く走行。障害物があっても、段差も9cmまでらくらく乗り越えます。

■最大積載量80kg小型機ながら、十分な耐荷重を備えています。

■最大登坂角度20度最大登坂角度は20度。坂道もパワフルに走行します。急角度の坂道を重たい積載物を載せて走行しても安定して走行できます。

■防水性能IP65相当急な雨や水場でも安心して作業していただけます。

■サスペンションボギー式凸凹の悪路でも抜群の制振性を発揮します。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V4

取扱企業
株式会社CuboRex

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クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V4 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	サイズ	重量	最高速度	積載重量	防塵・防水等級	バッテリ	搭載モータ	登坂能力	乗り越え可能段差	通信インターフェイス	開発用サンプルコード
	CuGo V4	^¥360,000	W558mm×D580mm×H320mm	約25kg	1.8km/h	80kg	IP65相当	24V/6Ah	オリエンタルモーター社製ブラシレスDCモータ	20度	9cm	USB (Virtual Com port) 、TTLシリアル (0-3.3V)	ビギナ向けプログラム (GitHub) SDK (GitHub)