クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V3i
株式会社CuboRex

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この製品について

■CuGo V3iでロボットプログラミングコンパクトなクローラロボットキットCuGo V3をアップグレードし、自動化を簡単に実現できる制御ユニットを組み合わせました。

■制御ユニットで簡単に自動化CuboRex製の制御ユニットは、最速でCuGoの自動化を実現できます。

・Raspberry Pi Pico 開発ボード
ロボットの動作を制御するボードです。Arduino IDEを使い簡単なプログラムを書き込むことで、すぐに自動走行を実現できます。USBなどのインターフェースを使用し、外部のPCから移動指令を受けとる事も可能です。 (PCは製品に含まれません。) 

・ラジコン受信機
プロポの無線信号を受信するレシーバーです。ブラシレスDCモータドライバに信号を与えてモータを操作する他に、ラジコンモードと自動走行モードを切り替えるスイッチとしても機能します。

・ブラシレスDCモータドライバ
CuGoのモータを制御する、CuboRexオリジナルの制御基板です。モータドライバ内でブラシレスDCモータの速度制御を行っているので、Raspberry Pi Picoから速度を指示するだけでCuGoは忠実に動作します。

■コンパクトなまま、高精度に従来製品 (CuGo V3) のモータをブラシレスDCモータに変更。思い通りに動く、正確なモータ制御が可能になりました。

■自由なカスタマイズ性汎用的なアルミフレーム採用により構成は自由自在。

■抜群の走破性最大登坂角度20度、乗り越え段差9cmにより悪路も頼もしく進みます。

特長
■乗り越え段差9cm農地、傾斜地、砂浜、瓦礫の上など不整地も安定して力強く走行。障害物があっても、段差も9cmまでらくらく乗り越えます。

■最大積載量80kg小型機ながら、十分な耐荷重を備えています。

■最大登坂角度20度最大登坂角度は20度。坂道もパワフルに走行します。急角度の坂道を重たい積載物を載せて走行しても安定して走行できます。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V3i

取扱企業
株式会社CuboRex

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クローラロボット開発プラットフォーム CuGo V3i 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	サイズ	重量	最高速度	積載重量	防塵・防水等級	バッテリ	搭載モータ	登坂能力	乗り越え可能段差	通信インターフェイス	開発用サンプルコード
	CuGo V3i	^¥220,000	W516mm×D434mm×H300mm	約16kg	2.6km/h	80kg	なし	24V/6Ah	ブラシレスDCモータ	20度	9cm	USB (Virtual Com port) 、TTLシリアル (0-3.3V)	ビギナ向けプログラム (GitHub) SDK (GitHub)