H-820 6軸ヘキサポッド
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この製品について

■特徴・6自由度、移動範囲は100mm/60°まで
・20kgまでの耐荷重
・全荷重時の速度は最大20 mm/s
・±0.5 μmまでの繰り返し精度
・あらゆる方向で動作します
・高速応答動作

概要
■応用分野産業と研究/ライフサイエンス/バイオテクノロジー/オートメーション/マイクロマシニング用

ブラシレスDCモータ (BLDC) 

■間接測定原理モーターシャフトのロータリエンコーダ

■PI ヘキサポッド シミュレーション ツールシミュレーションソフトウェアは、ヘキサポッドのワークスペースと負荷容量の限界をシミュレートします。したがって、購入前でも特定のヘキサポッドモデルがアプリケーションで発生する荷重、力、トルクを処理できるかどうかを確認できます。この目的のために、シミュレーションツールはヘキサポッドの位置と動き、ピボットポイント、およびいくつかの参照座標系を考慮に入れます。

■標準クラスの6軸位置決めシステム6自由度のパラレルキネマティック設計により、シリアルキネマティックシステムよりも大幅にコンパクトで剛性が高く、ダイナミクスが高く、ケーブルが移動しない:信頼性が高く、摩擦が少ない。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
H-820 6軸ヘキサポッド

取扱企業
ピーアイ・ジャパン株式会社

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H-820 6軸ヘキサポッド品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	駆動軸	移動範囲 (X,Y,Z)	回転範囲 (θX,θY,θZ)	最大速度 (X,Y,Z)	最大角速度 (θX,θY,θZ)	典型的な速度 (X,Y,Z)	典型的な速度 (θX,θY,θZ)	統合センサー	一方向の再現性 (X,Y,Z)	一方向の再現性 (θX,θY,θZ)	最小増分運動 (X,Y,Z)	最小増分運動 (θX,θY,θZ)	バックラッシュ (X,Y,Z)	バックラッシュ (θX,θY,θZ)	ドライブの種類	定格電圧	最大保持力、ベースプレートはどの向きでも	最大保持力、ベースプレート水平	最大負荷容量、ベースプレートはどの向きでも	最大負荷容量、ベースプレート水平	全体質量	材質	供給電圧用コネクタ	推奨コントローラー/ドライバ	動作温度範囲	データ通信用コネクタ
	H-820.D2	要見積もり	X,Y,Z,θX,θY,θZ	± 50/50/25 mm	± 15/15/30 °	20/20/20 mm/s	200/200/200 mrad/s	2/2/2 mm/s	20/20/20 mrad/s	インクリメンタルロータリエンコーダ	± 1.5/1.5/0.5 µm	± 8/8/25 µrad	5/5/5 µm	12.5/12.5/12.5 µrad	30/30/3 µm	30/30/300 µrad	ブラシレスDCモーター	24 V	5 N	200 N	10 kg	20 kg	15 kg	アルミニウム	M12 4-pin (m)	C-887.5x	0~50 ℃	HD D-sub 78-pin (m)