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工場内を自由自在に走り回る頼れる運び屋 自律走行ロボット AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル-AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル
工場内を自由自在に走り回る頼れる運び屋 自律走行ロボット AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル-ciRobotics株式会社

工場内を自由自在に走り回る頼れる運び屋 自律走行ロボット AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル
ciRobotics株式会社



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この製品について

AMRをベースとしたシステム

■単調な搬送作業は、ロボットで。

・完全無人化ラインを構築いたします (例:フルオートメーション工場) ・装置が複数台あり物の受け渡しが複雑、人だと間違いが多い環境などでの活用 (例:上位システムとの連携) ・人が立ち入りできない、又はさせたくない (例:クリーンルーム) ・人手不足のため単純作業をロボットに任せたい ・作業負荷を緩和したい

■従来型AGVとの差

AGVはガイドラインに沿って走行するロボットであるため、レイアウト変更に少なくない工数を必要とします。対してAMRはレーザやカメラから得た位置情報を基に自律走行を行うため、ガイドが不要、すなわちレイアウト変更にも柔軟に対応が可能です。人や障害物を回避して進むAMRはAGVに比べてスタックにも強く、より安全な走行で生産性向上に貢献します。

■安全性は

・前面に周囲240度を検知するセンサ (高さ20cm位置) を搭載しています。 ・走行時に障害物 (人や荷物) を検知すると迂回又は停止します。 ・オプションのサイドセンサを搭載する事で縦方向の検知が可能です。 ・前面センサでは検知できない上方の障害物を検知する事が可能です。

■ご利用例

モバイルロボットは上部に搭載される機器・機材をインテグレートすることにより、幅広いシーンで活躍します。規模や業務に合わせて各種カスタム対応いたします。まずはお問い合わせください。

  • シリーズ

    工場内を自由自在に走り回る頼れる運び屋 自律走行ロボット AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル

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工場内を自由自在に走り回る頼れる運び屋 自律走行ロボット AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 外形寸法 (LXWxH) 重量 (バッテリ付) 周囲温度範囲 使用温度範囲 動作環境 保護構造 クリーンルームクラス フロア条件 最小フロア平坦度 最大許容段差 溝の最大許容幅 最大勾配 走行時間 充電時間 非常停止スイッチ センサ タッチスクリーン ボタン STOCKER種別 湿度設定範囲 到達湿度 内寸法 材質 收納重量
工場内を自由自在に走り回る頼れる運び屋 自律走行ロボット AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル-品番-AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル

AMR LDシリーズ ストッカータイプ デシケータ搭載モデル

要見積もり

475X660✕1,180mm (サイドセンサ含まず)

120 Kg

0~40℃

5~95% (結露なきこと)

室内用のみ、適度の粉座、腐食性ガス無き事

IP20

ISOクラス 5

水平面、コンクリート (水、オイル、汚れ無き事)

FF 25 (AC1117標準)

5mm以下 段差の形状による

15mm

1:12以下 (搬送+搬送品) <60kg
(搬送+搬送品) が60kgを超える場合はフラットのみ

約8時間 (デシケータ通常モード使用時:バッテリー)

約4時間

オベレータバネルに1個 (正面に1個:オプション)

レーザーセンサ:正面2台 (走行空間、床面)
パックソナー:背面2m範囲を検知
サイドレーザーセンサ:オプション

7インチ LCDタッチパネル ー 行先指示
3.5インチ 状態表示用スクリーン

ON:緑
OFF:赤
ブレーキリリース:オレンジ

フロストドライデシケータ

5~50%RH (加湿不可)

約15%RH (25℃60%環境下12時間の参考値)

410x365x840 mm

本体、棚板/スチール鋼板
全面窓/強化ガラス

35Kg
棚板1枚あたりの荷重制限40kg

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最大積載重量 kg

50 - 100 100 - 300 300 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 5,000

走行速度 m/s

0 - 1 1 - 2 2 - 3

連続稼働時間 時間

1 - 5 5 - 10 10 - 15 15 - 20 20 - 25

充電時間 時間

0 - 2 2 - 4 4 - 6 6 - 8

バッテリー容量 Ah

0 - 25 25 - 35 35 - 55 55 - 75

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