走行型トンネル点検車交通規制のないトンネル点検 MIMM
計測検査株式会社

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この製品について

■交通規制のないトンネル点検計測検査株式会社は、三菱電機株式会社と共同で、走行しながらトンネルの覆工面カラー画像と高精度な3次元空間位置データを効率よく取得できるMIS&MMS (Mobile Imaging Technology System&Mobile Mapping System) 愛称MIMM (ミーム) を開発しました。

■交通規制のないトンネル点検トンネル計測に特化した、トンネル初期点検が大幅に改善できる専用の計測システムを開発しました。計測は80km/h程度の速度で計測できます。道路利用者への負担が大きいトンネルの通行止めや交通規制の必要がなく、長大なトンネルも短時間で効率よく計測ができるため大幅なコストダウンが図れます。

MISにて撮影したカラー画像からは漏水箇所や、変色、0.2mm幅以上のクラックが認識できます。MMSにて計測した3D形状からは、横断形状や表面変状などを計算できます。

両者の結果を合わせることにより、トンネルの健全性判断の一助となり、精密点検の必要性判断が可能となります。精密点検が必要となった場合でも、必要箇所が正確な座標で示されているため、効率の良い点検が可能となります。

省エネ＆高精度
■システムの特長指向性の高いLED照明を搭載し、省電力で高い照度を得ています。

■高精度3D形状計測を可能0.1mm分解能、100万点、200回転/秒のレーザを搭載したため、トンネル覆工面の微小な段差も検出できるなど、トンネル点検に必要な高精度3D形状計測を可能としています。

2つの計測システム
■レーザ計測技術・GPS (3台) 、IMU (慣性計測装置) 、カメラ、高密度レーザスキャナを一体化したユニットで構成される。
・3台のGPSが、高精度に車両姿勢を捉え、GPS可視区間で、道路面と道路周辺の3次元空間を絶対精度10cm以内、相対精度1cm以内の高精度で計測が可能です。

■画像計測技術・照明装置部と標準的なトンネル壁面で2mm/pixel以上の高精細画像が取得できるカメラ部、取得した画像を連続記録するレコーダ部より構成される。
・カメラ部は高精細画像を最適角度で撮影するため電動雲台と組み合わせトンネル形状毎に迅速に調整可能です。