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マルチモーダル二足歩行ロボット TRON1-TRON1
マルチモーダル二足歩行ロボット TRON1-トロン株式会社

マルチモーダル二足歩行ロボット TRON1
トロン株式会社

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この製品について

■特徴

・独自の「スリーインワン」モジュラー設計により、3つの走行モードを変更できます。 ・ヒューマノイドロボットと共通のモーションコントロール技術を用いることで、幅広い先端資産を活用して開発を進めることが可能です。

■"3-In-1"コンセプト

・二足歩行構造のシンプルさと、さまざまな足先を交換できる柔軟性を両立。 ・より柔軟で汎用性の高いモバイルプラットフォームを提供。

■強化学習/AIネイティブ

・開発言語にPythonを利用することで、高度に合理化されたR&D環境を提供。 ・主要なシミュレーションプラットフォームをサポートし、独自のURDFにより、Sim2Realギャップを最小限に抑制。

■アクセサリ拡張性

ユーザーのニーズを満たす、さまざまな拡張アクセサリをサポートし、幅広い実用的なポートを搭載。

  • シリーズ

    マルチモーダル二足歩行ロボット TRON1

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マルチモーダル二足歩行ロボット TRON1 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) サイズ 材質 重量 バッテリ 作時間 可搬重量 移動速度 登板角度 障害物高さ 動作環境 アクチュエータ センサー 無線通信範囲 安全機能 プロセッサ 拡張性 開発環境
マルチモーダル二足歩行ロボット TRON1-品番-TRON1

TRON1

要見積もり

≦392mm × 420mm × 845mm

アルミニウム合金 + 工業用プラスチック

≦20kg

48V、1,000W、三元系リチウム電池、240Wh、充電時間<1.5h (100%) 、交換可能

≧2時間 (定格動作条件下)

最大15kg

ポイントフット / ソール : <1m/s
ホイール : ≧5m/s

最大≧15°

最大15cm

-5℃ ~ 40℃

定格電圧 48V、定格トルク 30Nm、ピークトルク 80Nm、ピークモータ速度 15rad/s

IMU、RGBDカメラ (オプション)

50m

リモート緊急停止、緊急停止ボタン

第12世代 Core i3 / 16GB RAM / 512GB

USB3.0ポート、GbEポート、周辺機器用電源ポート (24V、出力電力 : 100W (ピーク 200W) )

SDK、データ可視化ツール、データ記録・再生、関節制御アルゴリズム

この商品の取り扱い会社情報

トロン株式会社

返答率

100.0%

返答時間

5.5時間

会社概要

トロン株式会社は、空間コンピューティングやXR技術を産業向けに活用し、労働生産性の向上を支援します。

Metreeにて出展しているデジタルツインプラットフォームソフトウェア「Prevu3D」は、デジタル...

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  • 本社所在地: 東京都
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