IoT・DX 加減が伝わる×感触を感じる「URH-1」
ミタチ産業株式会社

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この製品について

リアルハプティクス※で操作者に感触が伝わる協働ロボット向け遠隔化・自動化ユニット
「加減が伝わる×感触を感じる」
属人作業を開放する
人スキルの簡単ティーチング

特徴
■リアルな遠隔操作距離を超える触覚体験、オフィスから現場に手が届く

■まるで人な自動化触れながら創り上げる革新的な作業体験

詳細
■感触伝送2台のユニバーサルロボットをURH-1で接続し、互いの動き・トルクをリアルタイムに同期させることで離れた場所の「感触」「力加減」をリアルに伝え合うことができます。

■動きの拡大・縮小動き・力加減の拡大・縮小が可能です。動きの拡大により机上の操作でより大きなスケールの作業を行ったり、力加減の縮小により繊細な感触を得たり、業務に適したスケールで作業を行うことができます。

■人の動作の抽出と再現自動化・ユニバーサルロボットを遠隔操作したときの動作データ (位置・力・速度) は抽出して記録することができます。
・熟練作業動作の解析に使用したり、ロボットに同じ動作・力加減を再現させて自動化することができます。

■簡単導入・URH-1は外付けのシステムであるため、ユニバーサルロボットに簡単に導入することができます。
・お持ちのユニバーサルロボットをそのまま使用いただけます。

※リアルハプティクス
リアルハプティクスは、慶應義塾大学で開発された画期的な感触制御技術。位置・速度・力の統合制御、データ化機能によりモノの物理特性のデータ化や繊細なチカラ加減の制御をリアルタイムに行うことが出来ます。
リアルハプティクスコントローラIC「AbcCore®」を使用することで簡単に機械に実装し、「感触が遠隔地に伝送される遠隔操作」「職人技術や物性の可視化・分析」「触覚を持ち、やさしく素早く動くロボットによる自動化」「リアルな感触を仮想空間に構築するVR・メタバース」などを実現します。