フェイスデパレタイザ
不二技研工業株式会社

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この製品について

■デパレタイザってなにパレットに積載された製品をパレットから取り出し、コンベヤラインに乗せる機械。パレタイザの逆動作なのでデパレタイザと呼びます。パレタイザは、製品コンベヤ上で製品の位置を決めロボットや機械で積み付けるパレットに合わせてパターンを作るが、デパレタイザは、予め積み付けられた製品をパレットから取り出すので、製品の積み付け精度やパターンの認識など外乱が多く、パレタイザに比べ、技術的に非常に難しい。一般的なデパレタイザの方法は、フジエースなどロボットによるデパレタイザ、大型の機械装置により一層づつピックアップする方式の2通りある。ここでは、機械装置により一層づつピックアップする。フェイスデパレタイザを紹介する。

■フェイスデパレタイザの紹介大手配送センターに納入されたフェイスデパレタイザ。地上をパレット用コンベヤが走り積載した製品を供給する。架台上に製品コンベヤがあり、切り出した製品を整列して払い出す機能を持つ。4方よりクランプ装置が製品を挟み込み1層分を掴んだ状態で、パレットを含み上から2段目以下を下降させる。1段目と2段目の間にスクレーパーを導入し、クランプを開放、1層目の製品がスクレーパーの上に置かれる。クランプの1辺を上昇させスクレーパと製品をクランプ部から取り出す。後は、製品を横一列づつ切り出しコンベヤラインで払い出す。

■デパレタイザの機器構成・切り離し部
・掻き込み装置
・ゲート
・クランプ部
・パレットコンベヤライン
・スクレーパー
・昇降部

■デパレタイザの用途デパレタイザは、パレットから製品を取り出し、コンベヤラインで搬送し、整列することをさします。パレット単位で製品を運用しなくなるときにその用途があります。