ライブラリ/API EtherCATでのモーションを簡単に行えるソフトウェアライブラリ HLS-ECMC02RSI
株式会社ハイバーテック

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この製品について

■概要RTOSであるINtime上で、モーション制御を行えるモーションライブラリです。EtherCAT対応のモータードライバを制御できます。RTOS上でモーション制御を行っているため、高速かつ高精度なモーター動作が可能です。モータードライバのDC (Distributed Clock) 機能による制御にも対応することができます。

■シンプルな構成– Simple –・Ntime上でモーションライブラリによるモータドライバのリアルタイム制御が可能※
・EtherCAT通信による高速通信、省配線化
・複数ベンダー機器の一様な制御が可能
※INtime, RSI-ECAT-Masterが必要です。本製品はこれらの専用ライブラリです。

■開発しやすい– Easy to Develop –・国際規格 IEC61131-3 (PLCopen) で定義されたモーション制御関数を使用可能【メリット】学習コスト削減、ロジックの再利用、ソフトウェアの部品化
・Visual Studio (VC / VC++ ) による開発が可能
・Microsoft社の一般的な統合開発環境を使用可能【メリット】今まで作ってきたWindows資産が無駄にならない

■滑らかな動作– Smooth Motion –・様々な動作が可能
・直線補間、ガントリ制御、パスデータによる動作 (円弧・ヘリカルなど) 