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3D CAD/CAM磨きロボットシステム ワークにそって『ナラウーノ』-ナラウーノ
3D CAD/CAM磨きロボットシステム ワークにそって『ナラウーノ』-メカトロ・アソシエーツ株式会社

3D CAD/CAM磨きロボットシステム ワークにそって『ナラウーノ』
メカトロ・アソシエーツ株式会社



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この製品について

■熟練者の「技」をデジタル化。3次元曲面形状に追従する次世代型磨きロボット

「ナラウーノ」は技術伝承が困難な熟練者の技術をデジタル化した、3D CAD/CAM磨きロボットシステム。CAD/CAM技術・ロボット制御技術・倣い制御技術を集結し開発されました。これまで機械作業が困難だった複雑形状や、自由曲面にも対応が可能になり、ツールとワークの繊細な接触圧のコントロールも可能です。

■特長

・熟練作業工のデジタル化 ・機械作業か困難だった形状にも対応可能 ・信頼性及びコストの低減

■ナラウーノ最大の特徴

・熟練者でも困難な広い平面を工具の「抑える力」を一定にすることで均一な鏡面磨きが可能 ・自由曲面を工具の「抑える力」「抑える方向」を一定にすることで均一な鏡面磨きが可能

■ロボット自動プログラムソフト標準装備

「ナラウーノ」専用3D/CAD/CAMにてロボット軌跡プログラムを自動作成 ・SOLIDCAMベースにて専用ソフトを作成 ・通常時間を要するロボットティーチング作業が不要 (ロボット教示作業)

■ロボット3D自動做いソフト標準装備

専用3D自動做いソフト+6軸力覚センサー+条件設定プログラム=『ナラウークによるウルトラハイプリッドコントロール

■高速通信スピードにて実現した「人の指先の感触」スペシャルタッチ

デンソーロボットコントローラ「b-CAPスレーブ機能」と「ロボット3D自動做いソフト」のマッチングによるハイスピード通信により微細な芸術磨きを実現 ・鏡面磨きの匠のデジタル化 ・自由曲面鏡面磨きに最適 ・技術の伝承作業環境の改善 ・高品質品質の安定

  • シリーズ

    3D CAD/CAM磨きロボットシステム ワークにそって『ナラウーノ』

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3D CAD/CAM磨きロボットシステム ワークにそって『ナラウーノ』 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 材質 形状
3D CAD/CAM磨きロボットシステム ワークにそって『ナラウーノ』-品番-ナラウーノ

ナラウーノ

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炭素繊維複合材 (CFRP) ガラス繊維複合材 (GFRP) ガラス アルミ スチールetc

平面 自由曲面etc

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最大可搬質量 kg

0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 100 100 - 300

リーチ長 mm

0 - 500 500 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,400 1,400 - 2,100

繰り返し精度 mm

0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2

最大速度 deg/sec

100 - 200 200 - 500 500 - 2,000 2,000 - 4,000

電源電圧 V

100 - 200 200 - 300

ストローク mm

0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 7,000

姿勢制御 °

0 - 100 100 - 200

消費電力 W

100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000

本体質量 kg

0 - 20 20 - 40 40 - 60 60 - 150 150 - 200 200 - 250

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