Spco-ROBO SAMPLER
スチールプランテック株式会社

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この製品について

これまでオペレーターに頼っていた冷却床上での熱間サンプル採取作業をロボットが行います。独自設計のハンドは、アームを交換することなく、棒鋼から形鋼までの様々な品種の鋼材に対応します (特許出願中) 。製品長を計測するシステム「Spco-LENGTH (エスレングス) 」と組み合わせることで完全自動化を実現し、省力化、安全性向上にします。

■省力・省人化Spco-Lengthシステムと組合せることで製品が冷却床への停止位置を検出することができ切断位置を自動的に判定することができます。さらに、製品の位置によってわずかに変わる切断開始位置も自動調整を行うため、切断から冷却床外搬出までの一連の作業を完全自動化することが可能となります。

■安全性向上従来、人手作業となっていた冷却床上での製品サンプルのガス切断作業と持ち出し作業をロボットに置き換えることで、オペレータを高温環境および悪姿勢でのサンプリング作業から解放します。ロボット動作エリアは安全柵およびセーフティレーザーセンサ、コントローラで監視し、作業者の安全性を確保します。

■生産性向上本システムは上位PLCと通信を行い、製品情報およびサンプル取得タイミングを受信することで、自動的に1サイクル動作を開始します。また、人手作業のための設備条件設定が不要となるため、連続操業の停止時間を最適化に抑えることができ、生産性が向上します。

■マルチタスク・自由な切断パス設計 (再ティーチ不要) ：製品サイズや切断位置が変わっても、再ティーチングは不要で、タッチパネルでのパラメータ調整により切断パスを簡単に微調整することができます。
・棒鋼、形鋼の幅広い品種に対応：当社が開発したハンドはツールチェンジを行わずに、人手の複雑な動きを再現することができるため、棒鋼から形鋼までの様々な断面形状の切断、搬送に対応しています。
・高温環境対応：過酷な環境にも耐えうる特殊防火シートで覆い、脱着しやすいジャケットタイプと耐熱性と耐久性を両立した防熱板タイプの2タイプから選択いただきます。