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協働ロボットグリッパー衝撃力測定器 Cobosafe CBSF-XS-Cobosafe CBSF-XS
協働ロボットグリッパー衝撃力測定器 Cobosafe CBSF-XS-エクセル株式会社

協働ロボットグリッパー衝撃力測定器 Cobosafe CBSF-XS
エクセル株式会社

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この製品について

協働ロボットの安全性の検証に使用します。製品開発時の試験やロボットの始業前点検など、現場での衝撃力の測定に適した測定器です 概要

■CBSF-XSはグリッパーの降り下ろしによる過渡的接触、グリッパーの挟み込みによる準静的接触の測定するための衝撃力測定器です。

協働ロボットとは、柵を必要とせず人と協働して作業をするロボットです。そのため、潜在的に人との接触による事故が発生するリスクを持ち合わせています。2018年3月に中央労働災害防止協会が発行した「機能安全活用実践マニュアル産業用ロボットシステム編」では、協働ロボットの製造者、システムインテグレーターおよび使用者は、リスクアセスメントを実施し、衝撃力の最大値をISO/TS15066,TSB0033規格に適合させる努力義務があります。 CoboSafe CBSFシリーズは協働ロボットの安全性の検証に最適です。リスクアセスメントで必要とする身体部分に応じて型式を選択し、製品開発時の試験やロボットの始業前点検などで、衝撃力が測定できる測定器です。メーカーが発行する校正証明書により、性能が保証されています。また、収納ケースが付いているので保管や持ち運びに便利です。 ディスプレイを直接確認できない場合でも、本体の側面に組み込まれたLEDで動作モードを示すので状態を確認することができます。数値がディスプレイに表示され、USBポートを介してオプションのソフトウェア「CoboSafe-Vision」でPCに取り込み、解析と報告書を作成することができます。温度センサーと湿度センサーを内蔵しており、100回の測定データーを内部メモリーに格納することができます。本体に格納された測定データーを取り出すには、ソフトウェアCoboSafe-Visionが必要です。

■規格とガイドライン

ISO/TS15066 (TSB0033) 規格で定められた衝撃力の条件

■過渡的接触 (Transient)

人体部位がロボット可動部により衝突され、接触した身体を挟み込みや捕捉されることなく、ロボットが戻るまたは人体を引っ込められることができる状況

■準静的接触 (Static)

人体部位がロボットシステムの可動部と他のワークセルの固定部、もしくは可動部との間に補足された状態で挟み込まれているまたは押しつぶされている状態

  • シリーズ

    協働ロボットグリッパー衝撃力測定器 Cobosafe CBSF-XS

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協働ロボットグリッパー衝撃力測定器 Cobosafe CBSF-XS 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) 測定範囲 バネ定数 衝撃センサー部の外形 測定精度 測定確度 サンプリング時間 内部メモリー容量 消費電力 PC インターフェース 使用環境 保管条件 保護等級 外形寸法 重量
協働ロボットグリッパー衝撃力測定器 Cobosafe CBSF-XS-品番-Cobosafe CBSF-XS

Cobosafe CBSF-XS

要見積もり

20∼500N

75N/mm

370cm2

±3%F.S.

±1%F.S.

1ms

100測定

20mA

USB MINI-B

＋10℃∼＋30℃・20∼90% (結露なきこと)

＋10℃∼＋30℃・20∼90% (結露なきこと)

IP20

140L×65W×14H/mm

350g

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  • 本社所在地: 埼玉県
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