リアルハプティクス®︎を実現するICチップ AbcCore
モーションリブ株式会社

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この製品について

■力触覚伝送AbcCoreに2台のモータを接続し、互いの運動を瞬時に同期させることで、離れた場所の力触覚を伝え合うことができます。力触覚情報はデジタルデータとして扱えるため、力の拡大/縮小など人間の力触覚を拡張した動作も可能です。

■位置・速度・力制御アプリケーション (PC/マイコン/シーケンサ等) をAbcCoreと接続することで、アプリケーションからモータの位置・速度・力制御の指令と計測ができます。位置・速度・力の制御目標値を任意の割合で合成してモータ制御するため、硬い運動 (位置制御) から柔らかい運動 (力制御) まで実現できます。

■力センサを使わない力計測モータにかかる負荷力は、独自の力推定アルゴリズムにより位置センサの情報から算出しています。そのため、力センサ/トルクセンサの設置が不要であり、システム構築やメンテナンスのコストを抑えられます。

■API通信AbcCoreは、アプリケーションから操作できるようにAPI (アプリケーション・プログラム・インターフェイス) を設けています。アプリケーションからの制御開始/停止指令や制御目標値の送信、AbcCoreからの計測値受信などはAPIを使って行います。データ送受信の通信方式はシリアル通信 (UARTまたはSPI) です。

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
リアルハプティクス®︎を実現するICチップ AbcCore

取扱企業
モーションリブ株式会社

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リアルハプティクス®︎を実現するICチップ AbcCore 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	電源電圧	制御モータ数	制御周波数	信号レベル	API通信	電流指令出力	位置入力	デジタル入力	デジタル出力	周囲条件	取り付け条件	外形寸法	モデル名
	AbcCore	要見積もり	3.3V	最大2台	最大10kHz	3.3Vロジック	UARTシリアル通信, SPIシリアル通信 (Master)	SPI通信 (Master) 、データ長16~32bit、電流指令分解能8~24bit	インクリメンタルエンコーダA/B2相、最大周波数250kHz、内部累積値64bit	制御開始/停止、緊急停止/解除、CPUリセット	ヘルスチェック、レディ通知、モータ制御中通知、緊急停止通知、異常通知	動作・保存温度：-20~70℃、動作・保存湿度：40~80% (結露しないこと)	コネクタ接続	20mmx20mm	AbcCore (2モータ) v3