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プロの開発者向けに個別に構築された軽量アプリケーションモジュール PX5 MODULES-PX5 MODULES
プロの開発者向けに個別に構築された軽量アプリケーションモジュール PX5 MODULES-株式会社グレープシステム

プロの開発者向けに個別に構築された軽量アプリケーションモジュール PX5 MODULES
株式会社グレープシステム

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この製品について

■PX5 MODULES とは

PX5 MODULES により、別々にコンパイルおよびリンクされたCアプリケーションコードの動的なインプレース実行が可能になります。アプリケーションモジュールは、位置に依存しない方法 (コードとデータ) で構築することも、ファームウェアメモリ内の固定アドレスにリンクすることもできます。実行時に動的にロードすることも、ファームウェアイメージ内に永続的に常駐させることもできます。 モジュールを動的にロードすることは、より広範な部分更新戦略の一部にもなります。アプリケーションモジュールには少なくとも1つのスレッドがあります (さらにスレッドを動的に作成することもできます) 。モジュールは非常に軽量なプロセスと考えることができます。 各アプリケーションモジュールには独自のメモリ領域があるため、PX5 MODULESは実行中にモジュールを分離して、モジュールがそのメモリ領域にのみアクセスできるようにします。メモリ領域外にアクセスすると、エラーが発生します。PX5 MODULES は、プロセッサの MPU または MMU を利用してこの保護を提供します。また、アプリケーションモジュールスレッドに最大の優先度を適用することで、時間領域の保護も提供します。 PX5 MODULESは使い方が簡単です。PX5 RTOSと同じ業界標準の POSIX pthread APIを実装しています。RTOSコードにリンクされた一般的なアプリケーションは、実装したAPIを直接呼び出します。 モジュールのコンテキストでは、トラップ命令を使用して別に実装したAPIをModule Manager (RTOSソースコードに付属) に要求します。Module Managerは、モジュールを動的にロードおよびアンロードするためのAPIも提供します。

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    プロの開発者向けに個別に構築された軽量アプリケーションモジュール PX5 MODULES

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