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ハプティクスデバイス Phantom Premium1.5/6DOF-Phantom Premium1.5/6DOF
ハプティクスデバイス Phantom Premium1.5/6DOF-株式会社スリーディー・システムズ・ジャパン

ハプティクスデバイス Phantom Premium1.5/6DOF
株式会社スリーディー・システムズ・ジャパン

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この製品について

■製品概要

Phantom® Premium™ ハプティクスデバイスは幅広い研究や商用用途の要件を満たす。手首または肘で回転する手の動きに近似する幅広い動作により、Phantom Premium は製造確認、マシンコンポーネントの可視化、医療リサーチおよびシミュレーション、およびその他の触覚的に可能な 3D アプリケーションの組み合わせの要件を満たします。 次の4つのモデルで Phantom Premium ハプティクスデバイス製品群を形成しています。

■詳細

・Phantom Premium 1.5 ・1.5 HF (ハイフォース) ・1.5 6DOF ・1.5 HF/6DOF 各 Phantom Premium ハプティクスデバイスの動作や要件は異なりますが、それぞれ、最高の耐久性と、PC 接続が容易なパラレルポート (EPP) インターフェイスを備えています。

■Phantom Premium 1.5 機能

Premium 1.5 ハプティクスデバイスは肘で回転する下腕の動きに近い幅広い動きをします。このデバイスはパッシブスタイラスと指ぬきジンバルを備え、3 つの自由度の位置検知および 3 つの自由度のフォースフィードバックを提供します。 エンコーダスタイラスジンバルは別途購入可能です。ピッチ、ロールおよびヨーの測定が可能です。6DOF デバイスは、6 軸すべてに力を加えるために使用できます。Phantom Premium 1.5HF (ハイフォース) デバイスも利用可能で、より高いフォースを提供する内蔵のギアボックスを含みます。

  • シリーズ

    ハプティクスデバイス Phantom Premium1.5/6DOF

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ハプティクスデバイス Phantom Premium1.5/6DOF 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) ワークスペース 平行移動 ワークスペース 回転ヨーピッチロール 可動範囲 位置分解能 平行移動 位置分解能 回転ヨーピッチロール 堅さ フォースフィードバック (6自由度) 位置センシング/インプット (6自由度) インタフェース オプションのエンドエフェクタ
ハプティクスデバイス Phantom Premium1.5/6DOF-品番-Phantom Premium1.5/6DOF

Phantom Premium1.5/6DOF

要見積もり

15Wx10.5Hx7.5Dインチ
381Wx267Hx191Dmm

297度/5.18ラジアン
260度/4.54ラジアン
335度/5.85ラジアン

肘を起点に腕を下げる動き

860dpi/0.03mm

0.0023度/0.00004ラジアン
0.0080度/0.00014ラジアン

20lbfin-1
3.5Nmm-1

x、y、z、Tx、Ty、Tz

x、y、z、ロール、ピッチ、ヨー

パラレルポート

サムパッド (ピンチ) 、はさみ

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この商品の取り扱い会社情報

  • 本社所在地: 東京都
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