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監視点検用クローラロボット ARTHUR-ARTHUR
監視点検用クローラロボット ARTHUR-サンリツオートメイション株式会社

監視点検用クローラロボット ARTHUR
サンリツオートメイション株式会社



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この製品について

立入困難・安全ではない場所の困りごとはロボットで解決。カスタマイズにより高機能化・最適化したロボットも提供可能。

■製品概要

災害対応ロボットの技術と、当社の遠隔操作/制御の技術を融合した、屋内/屋外作業用のクローラロボットです。人に代わって、立入困難/安全ではない場所へ赴き、現場を可視化することで問題解決のお手伝いを致します。 特長

■段差・がれき・泥などの悪路走破性

災害対応ロボットの技術を応用したクローラにより簡単操作で悪路を走破 ・傾斜35度の路面 ・高さ20cmの段差 ・最高2.7km/hで移動 ・操作はゲームコントローラ

■屋外作業を想定した耐水クローラ

水深20cmまでの浸水路走行を想定 ・防塵防水性能はIP67 ・クローラが巻き込んだ砂や泥等の異物は自動で排出 ・クローラの洗浄に高圧洗浄機が利用可能

■変状が鮮明に見える監視カメラ

クラック等の細かな変状の確認を想定した監視カメラ ・鮮明なHD画質 (オプションでフルHDカメラも用意) ・防塵防滴対応 (IP55) ・パン/チルト操作で任意の位置を間接目視

■一人で持ち運べる軽量ロボット

ロボット本体の重量を抑え搬送時の悩みを低減 ・ロボット本体重量24kg ・普通自動車のラゲッジスペースに車載可能 ・宅急便での梱包輸送も可能

■パッケージ構成

標準パッケージの提供範囲は、ロボット本体・操作コントローラ・操作ソフトウェアです。

  • シリーズ

    監視点検用クローラロボット ARTHUR

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監視点検用クローラロボット ARTHUR 品番1件

商品画像 品番 価格 (税抜) ロボット本体 外形寸法 ロボット本体 重量 ロボット本体 電源 ロボット本体 最高走行速度 ロボット本体 傾斜登坂角度 ロボット本体 段差乗越え ロボット本体 連続稼働時間 ロボット本体 防水・防塵 ロボット本体 オプション 操作コントローラ パソコン 操作コントローラ コントローラ 通信インターフェース 標準 通信インターフェース オプション 走行用カメラセンサ 走行用カメラセンサ 解像度 走行用カメラセンサ フレームレート 走行用カメラセンサ オプション HDカメラセンサ 解像度 HDカメラセンサ フレームレート HDカメラセンサ 水平回転範囲 HDカメラセンサ 垂直回転範囲 HDカメラセンサ オプション 搭載センサ 標準 搭載センサ オプション バッテリー 種別 バッテリー 電力 バッテリー 充電器
監視点検用クローラロボット ARTHUR-品番-ARTHUR

ARTHUR

要見積もり

800mm (全長) ×460mm (全幅) ×320mm (全高※)
※HDカメラまでの全高走行用前方カメラの俯瞰視点での最大全高510mm

24kg

DC24V LiFeバッテリー1本

0.7m/sec (2.7km/h)

最大35度 (コンクリート乾燥路面)

最大20cm

公称1.5時間

20cmまでの浸水対応 (全高20cmを超える箇所はIP55相当)

センサ拡張インターフェース (PoE対応Ethernet) × 2ポート、外装カバー、スリッククローラベルト

Intel Core-i5/メモリ8GB搭載のWindows10ノートパソコン

アナログ入力搭載ジョイパッド

Ethernet (1000BaseT)

Wi-Fi (IEEE802.11n/ac)

NTSCカラーカメラ (前方俯瞰 × 1、後方 × 1)

640×480、320×240

最大30fps

NTSCカラーカメラの追加 (最大2台)

1920×960、1280×720、 640×360、 320×180

最大30fps

-47.5度~+47.5度 (正面時は0度)

-45度~10度 (水平時は0度)

HDカメラ非搭載、フルHD PTZカメラ (非防水) 搭載

IMU (3軸加速度センサ/3軸ジャイロセンサ)

レーザー距離センサ

LiFe (リチウムフェライト) バッテリー

DC24V 5,000mAh

入力電源AC100V、公称充電時間1.5時間

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この商品の取り扱い会社情報

会社概要

サンリツオートメイション株式会社は、組込みコンピュータ技術で産業用コンピュータ、ソリューションを提供する専業メーカーです。 1971年にソフトウェア開発会社として創業し、センサーの開発・販売等を手掛けるオプテックスグル...

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  • 本社所在地: 東京都
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