本体 (Livox_jetson版) はじめてのLiDAR開発キット2 (Livox版,ROS2対応) -本体 (Livox_jetson版)

本体 (Livox_jetson版) はじめてのLiDAR開発キット2 (Livox版,ROS2対応)
スペクトラム・テクノロジー株式会社

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この製品について

■製品概要ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転、3D地図、ドローンに活用できる開発キットを提供します。学校から企業まで幅広くご利用頂けます。

■背景・特徴LiDAR (Light Detection and Ranging：ライダー) は、今後、自動運転、測量、ドローン、3Dスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、ROS2に対応し、DJIの関連会社のLivox社のLiDARを使って、自動運転、3D地図、ドローンに活用できる開発キット2を提供します。コストパフォーマンスの優れたLivox社のLiDARで、社会人から学生まで技術の習得、開発が可能です。

本キットは、Ubuntu 22、GPU、Livox LiDARから構成され、ソフトとマニュアルを提供します。3D地図 (Lio-sam、Fast LIO ROS2、CloudCompare) 、自動運転 (Autoware、Scenario Sim、AWSIM) 、ドローンに活用できるソフト、アプリを提供します。デモも数多く提供しますので、基礎から応用まで幅広く活用できます。2022年10月に販売したLiDAR開発キットのROS2版になります (2024/8/16) 。2020年8月に販売したTfminiを使ったLiDAR開発キットの後継で、本格的なLiDAR開発キットになります。

Jetson Nano (Nvidia製) を使用し、Livox社のLiDARによる3D地図を作成できる開発キットを提供します。All-in-oneタイプで、ソフトのインストールが不要で初心者でも直ぐに利用できます。また、3D地図作成に必要なIMU (Inertial Measurement Unit) 、GPSの機器をオプションで提供します (2023/3/14) 。

■内容・Jetson nano 開発キットB01 (4GB) 
・AC-DC電源 (5V 4A) 
・ケース、FAN
・64GB マイクロSD
・関連ソフトはインストール済、マニュアル提供
・初心者向け