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LiDARと回転台により、自動運転から3Ｄスキャナまでの基礎をマスター、体験 はじめてのLiDAR開発キット本体 (TFmini) -LiDAR開発キット本体 (TFmini)
LiDARと回転台により、自動運転から3Ｄスキャナまでの基礎をマスター、体験 はじめてのLiDAR開発キット本体 (TFmini) -スペクトラム・テクノロジー株式会社

LiDARと回転台により、自動運転から3Ｄスキャナまでの基礎をマスター、体験 はじめてのLiDAR開発キット本体 (TFmini)
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この製品について

■製品概要

Raspberry Pi 4BとLiDAR (TFmini-S) 、回転台 (Pi用HAT) から構成され、Pythonのプログラムで動作します。LiDAR単体から3Dスキャナとして動作します。取得した点群データ (PCD: point cloud data) からMeshLabを使ってメッシュデータに加工し、3Dプリンタに出力することも可能です。基礎から応用まで活用できます。

■背景・特徴

LiDAR (light detection and ranging: ライダー) は、赤外線レーザを使って反射の強さ (Time of Flight) で距離を測定し、高い分解能により3Dイメージを取得することができます。今後、自動運転、測量、ロボット、3Dスキャナなど数多くの用途に利用されます。今回、12mまで測定できるLiDAR (TFmini) と180度までの回転台により、3Dスキャナとして動作する開発キットを安価に提供し、その基礎を修得、体験することができます。今後LiDARを開発・導入予定の企業、学校などにお勧めします。Raspberry PiのOSを2021年10月リリースのbullseyeにバージョンアップしました (2022/1/31) 。

■LiDARとは

LiDAR (ライダー) とは、「light detection and ranging (光による検知と測距) 」の頭文字をとった言葉で、レーザーライダーや赤外線ライダー、3Dライダーと呼ばれることもあります。原理は、レーザー光を照射し、物体に当たって跳ね返ってくるまでの時間 (Time of Flight) を計測し、物体までの距離や方向を測定します。簡単に言えば、電波を使って測定するレーダーに対して、LiDAR (ライダー) はレーザー光を使って測定するものです。特徴は、電波に比べて光束密度が高く、短い波長のレーザー光を利用することで高い精度で位置や形状などを検出できることです。

■内容

・Raspberry Pi 4 model B ・LiDAR (TFmini-S) ・回転台 ・ケース (白、黒、透明から選択できます) ・microSD 32GB ・マニュアル、プログラム (Python) ・USB電源ケーブル、HDMIケーブルは付属されてません。

  • シリーズ

    LiDARと回転台により、自動運転から3Ｄスキャナまでの基礎をマスター、体験 はじめてのLiDAR開発キット本体 (TFmini)

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