超小型アクチュエータ減速機 + モータ Galaxie® D-Galaxie® D フレームサイズ85

超小型アクチュエータ減速機 + モータ Galaxie® D
ヴィッテンシュタイン株式会社

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この製品について

■減速機 + モータ = 超小型アクチュエータ永久磁石サーボモータと標準のセンサシステムを軸方向に配置し一体化した、中空軸小型アクチュエータ。

■まったく新しい概念が具現化Galaxie®の開発の際、当社では駆動技術の概念を根本から見直しました。その結果、かつて無い新しい種類の減速機が完成しました。独自の運動力学により、動力は複数の歯によって面接触で伝達されます。そのため、極めて高いトルク密度、高いねじれ剛性、滑らかな回転、位置決め精度、バックラッシュフリーの運転といった、これまで想定し得なかったパフォーマンスを、このコンパクトなGalaxie® ドライブシステムと中空軸減速機で実現することができます。

■線接触から面接触へこの新しい Galaxie®ドライブシステムの革新的技術の中心にあるのは、動力伝達が完全に面接触で行われることです。そのため、歯の接触面は、線接触である従来のインボリュート歯車に比べ、6.5 倍も大きくなっています。また、結果として運動力学も根本的に刷新されています。この減速機は、複数の独立したティースがリングギヤの内歯にそって動く、世界で唯一の構造です。接触する歯面は対数螺旋のカーブに成形されており、それがリングギヤの内歯と大きな面積で接触し、動力を伝えます。

■新世代技術の駆動装置Galaxie®ドライブシステムは、これまで 達成できなかったパフォーマンスレベルを実現します。この減速機は、ゼロバックラッシュであると同時に、ゼロクロッシング  (反転時)  にも最大のねじれ剛性を維持できるという、類稀な特徴を持ちます。また、ティース歯面が対数螺旋にそって動くため、良好な伝達精度が確保されます。このシステムの性能的な特徴は、同等な外径を持つ従来機構の中空軸減速機と比べ、明らかに別次元を体現している点にあります。

■製品の特長・電気と水の冷却接続：直角、垂直
・DC バス：560 VDC
・オプションの統合センサ：加速度、温度、取り付け位置
・オプションの保持ブレーキ
・固定減速比 24:1
・中空軸
・温度センサ：KTY/PT100、PTC
・IP65
・UL 認定済み
・フィードバックシステム：
- EnDat 2.1/2.2、シングルターン、マルチターン
- Hiperface、シングルターン、マルチターン
- DriveCliQ、シングルターン
・互換サーボシステム：Siemens, Rockwell, B&R,Bosch, Schneider,Heidenhain

型番
この商品には4種類の型番があります

シリーズ
超小型アクチュエータ減速機 + モータ Galaxie® D

取扱企業
ヴィッテンシュタイン株式会社

カテゴリ

駆動機構・部品

アクチュエータ

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超小型アクチュエータ減速機 + モータ Galaxie® D 品番4件

フィルター

品番	価格 (税抜)	外径D (mm) 144 187 211 263	中空軸直径d (mm) 26 33 45 57	長さl (mm) 197 232 240 325	最大加速トルクT2B (Nm) 450 1080 1800 4050	最大出力回転数n2max (rpm) 61 80 95 125	定格トルクT2N (Nm) 190 450 750 1685	定格出力回転数n2N (rpm) 15 20 23 30	非常停止トルクT2Not (Nm) 1350 3000 5400 12150	ねじれ剛性Ct21 (Nm / arcmin) 160 370 650 1460
Galaxie® D フレームサイズ85	要見積もり	144	26	197	450	125	190	30	1350	160
Galaxie® D フレームサイズ110	要見積もり	187	33	232	1080	95	450	23	3000	370
Galaxie® D フレームサイズ135	要見積もり	211	45	240	1800	80	750	20	5400	650
Galaxie® D フレームサイズ175	要見積もり	263	57	325	4050	61	1685	15	12150	1460