トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅡ-UTMⅡ-0.05Nm

トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅡ
ユニパルス株式会社

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この製品について

1/10,000の分解能、卓越したゼロ点の安定性、1 kHzの応答性を誇るユニパルス独自のトルクメータ・センサです。

■最大レンジ10,000Nm0.05Nm～5,000Nmのレンジに10,000Nmが新登場。1・2・5系列の17機種ラインアップを用意しています。

■角ドライブオプションナットランナ (ネジ締め装置) のトルク測定に最適です。UTMⅡの高精度と高速性を生かした締め付け作業時のトルク変動測定が可能です。

■アナログ帯域1 kHz、サンプリング周波数6 kHzの高速応答高速現象のモニターだけでなく、トルクフィードバックにもお使いいただけます。

■許容過負荷500％過負荷が心配なアプリケーションにも余裕をもってお使いいただけます。

■0.05 Nmから10,000 Nmまで、1.2.5系列の定格容量を標準化多様なアプリケーションに的確に応えます。

■回転パルス出力：4パルス / 回転回転パルス出力が1パルス/回転から4パルス/回転になり、低速回転域での回転速度測定精度が向上しました。

■外乱ノイズ対策を大幅に強化
※他に型番あり

型番
この商品には10種類の型番があります

シリーズ
トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅡ

取扱企業
ユニパルス株式会社

カテゴリ

センサー

フォースセンサー

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トルクメータスリップリングレス回転トルクメータ UTMⅡ 品番10件

フィルター

品番	価格 (税抜)	電源入力	消費電流 100mA以下 150mA以下	出力レンジ	応答性	パルス出力	許容過負荷	非直線性	ヒステリシス	繰返し性	動作温度範囲	ゼロ点の温度影響	出力の温度影響	測定可能上限回数 25,000rpm 20,000rpm	ねじりばね定数 5.67Nm / rad 11.57Nm / rad 26.10Nm / rad 93.1Nm / rad 188Nm / rad 414Nm / rad 691Nm / rad 1,851Nm / rad 5,386Nm / rad 8,438Nm / rad	定格ねじれ角 88.1× 10-3 rad (0.505°) 8.64× 10-3 rad (0.495°) 7.66× 10-3 rad (0.439°) 5.37× 10-3 rad (0.308°) 5.32× 10-3 rad (0.305°) 4.83× 10-3 rad (0.277°) 7.24× 10-3 rad (0.415°) 5.40× 10-3 rad (0.310°) 3.71× 10-3 rad (0.213°) 5.93× 10-3 rad (0.340°)	慣性モーメント 8.77×10-6kgm2 8.87×10-6kgm2 8.99×10-6kgm2 1.49×10-6kgm2 1.52×10-6kgm2 1.42×10-6kgm2 3.56×10-6kgm2 3.66×10-6kgm2 2.60×10-6kgm2 2.67×10-6kgm2	ケースサイズ 54×50×40 mm 57×55×40 mm 70×68×51 mm	全長 74mm 84mm 97mm 150mm 170mm	シャフト径 φ5mm φ8mm φ12mm φ20mm	重量約160g 約180g 約270g 約700g	付属ケーブル	別売ケーブル	CEマーキング適合	オプション測定レンジ ±0.05 Nm ±0.1 Nm ±0.2 Nm ±0.5 Nm ±1 Nm ±2 Nm ±5 Nm ±10 Nm ±20Nm ±50 Nm	オプションロータリーエンコーダキー溝ロータリーエンコーダキー溝&エンコーダキー溝ロータリーエンコーダキー溝&エンコーダ各ドライブ&エンコーダ
UTMⅡ-0.05Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	5.67Nm / rad	88.1× 10-3 rad (0.505°)	8.77×10-6kgm2	54×50×40 mm	74mm	φ5mm	約160g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.05 Nm	ロータリーエンコーダ
UTMⅡ-0.1Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	11.57Nm / rad	8.64× 10-3 rad (0.495°)	8.87×10-6kgm2	54×50×40 mm	74mm	φ5mm	約160g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.1 Nm	ロータリーエンコーダ
UTMⅡ-0.2Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	26.10Nm / rad	7.66× 10-3 rad (0.439°)	8.99×10-6kgm2	54×50×40 mm	74mm	φ5mm	約160g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.2 Nm	ロータリーエンコーダ
UTMⅡ-0.5Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	93.1Nm / rad	5.37× 10-3 rad (0.308°)	1.49×10-6kgm2	54×50×40 mm	84mm	φ8mm	約180g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±0.5 Nm	ロータリーエンコーダ
UTMⅡ-1Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	188Nm / rad	5.32× 10-3 rad (0.305°)	1.52×10-6kgm2	54×50×40 mm	84mm	φ8mm	約180g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±1 Nm	ロータリーエンコーダ
UTMⅡ-2Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	414Nm / rad	4.83× 10-3 rad (0.277°)	1.42×10-6kgm2	54×50×40 mm	84mm	φ8mm	約180g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±2 Nm	ロータリーエンコーダ
UTMⅡ-5Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	691Nm / rad	7.24× 10-3 rad (0.415°)	3.56×10-6kgm2	57×55×40 mm	97mm	φ12mm	約270g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±5 Nm	キー溝ロータリーエンコーダキー溝&エンコーダ
UTMⅡ-10Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	100mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	25,000rpm	1,851Nm / rad	5.40× 10-3 rad (0.310°)	3.66×10-6kgm2	54×50×40 mm	97mm	φ12mm	約270g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±10 Nm	キー溝ロータリーエンコーダキー溝&エンコーダ各ドライブ&エンコーダ
UTMⅡ-20Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	150mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	20,000rpm	5,386Nm / rad	3.71× 10-3 rad (0.213°)	2.60×10-6kgm2	70×68×51 mm	150mm	φ20mm	約700g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±20Nm	キー溝ロータリーエンコーダキー溝&エンコーダ各ドライブ&エンコーダ
UTMⅡ-50Nm	要見積もり	DC 24 V ±15%	150mA以下	±5V負荷抵抗：2 kΩ以上	1kHz	1回転4パルス出力オープンコレクタ出力定格DC30V 10mA	500% FS	0.03% FS以下	0.03% FS以下	0.03% FS以下	-10~+50℃	0.01% FS / ℃ 以下	0.01% FS / ℃ 以下	20,000rpm	8,438Nm / rad	5.93× 10-3 rad (0.340°)	2.67×10-6kgm2	70×68×51 mm	170mm	φ20mm	約700g	6芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線→ ケーブル長さ5 mに交換可能 (オプション：UTMⅡ-L5)	CATM51：6芯ロボットケーブル5m先端柳線CATM12：6芯ロボットケーブル10m先端柳線	EMC指令：EN61326-1, EN61326-2-3	±50 Nm	キー溝ロータリーエンコーダキー溝&エンコーダ各ドライブ&エンコーダ