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トルクメータ 回転トルクメータ インロータイプ UTMⅢ (RC)取扱企業
ユニパルス株式会社商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 電源入力 | 消費電流 | 出力レンジ | 応答性 | パルス出力 | 許容過負荷 | 非直線性 | ヒステリシス | 繰返し性 | 動作温度範囲 | ゼロ点の温度影響 | 出力の温度影響 | 最高回転速度 | ねじりばね定数 | 定格ねじれ角 | 慣性モーメント | ケースサイズ (W×H×D) | 全長 | シャフト径 (φ8mm ※4) | 重量 | 付属ケーブル | CEマーキング適合 | エンコーダ部 仕様 電源入力 | エンコーダ部 仕様 消費電流 | エンコーダ部 仕様 検出形式 | エンコーダ部 仕様 出力パルス数 | エンコーダ部 仕様 出力相 | エンコーダ部 仕様 出力信号 | エンコーダ部 仕様 測定可能上限回転速度 | |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
UTMⅢ-0.05Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
5.55Nm / rad |
9.01× 10-3 rad (0.516°) |
1.39×10-6kgm2 |
73×49×32mm |
93mm |
φ5mm |
約150g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-0.1Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
11.08Nm / rad |
9.02× 10-3 rad (0.517°) |
1.40×10-6kgm2 |
73×49×32mm |
93mm |
φ5mm |
約150g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-0.2Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
23.72Nm / rad |
8.43× 10-3 rad (0.482°) |
1.41×10-6kgm2 |
73×49×32mm |
93mm |
φ5mm |
約150g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-0.5Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
88.32Nm / rad |
5.66× 10-3 rad (0.324°) |
1.92×10-6kgm2 |
73×49×32mm |
103mm |
φ8mm |
約170g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-1Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
169.41Nm / rad |
5.90× 10-3 rad (0.338°) |
1.95×10-6kgm2 |
73×49×32mm |
103mm |
φ8mm |
約170g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-2Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
333.57Nm / rad |
6.00× 10-3 rad (0.344°) |
1.85×10-6kgm2 |
73×49×32mm |
103mm |
φ8mm |
約170g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-5Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
831Nm / rad |
6.02× 10-3 rad (0.345°) |
4.26×10-6kgm2 |
76×54×37mm |
116mm |
φ12mm |
約320g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-10Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
100mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
25,000rpm |
1,492Nm / rad |
6.70× 10-3 rad (0.384°) |
4.36×10-6kgm2 |
76×54×37mm |
116mm |
φ12mm |
約320g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-20Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
150mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
20,000rpm |
4,390Nm / rad |
4.56× 10-3 rad (0.261°) |
2.86×10-6kgm2 |
87×63×47mm |
167mm |
φ20mm |
約770g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
5,000rpm |
||
UTMⅢ-50Nm (RC) |
要見積もり |
DC 24 V ±15% |
150mA以下 |
±10V負荷抵抗:5 kΩ以上 |
5kHz |
1回転4パルス出力 オープンコレクタ出力 定格DC30V 10mA |
500% FS |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
0.03% FS以下 |
-10~+50℃ |
0.01% FS / ℃ 以下 |
0.01% FS / ℃ 以下 |
20,000rpm |
7,578Nm / rad |
6.60× 10-3 rad (0.378°) |
2.93×10-6kgm2 |
87×63×47mm |
187mm |
φ20mm |
約770g |
12芯ロボットケーブル 2 m 先端柳線 |
EMC指令:EN61326-1, EN61326-2-3 |
DC5~24 V |
200 mA 以下 |
光学式インクリメンタルエンコーダ |
36,00パルス / 回転 |
A、B、Z相 |
90°位相差 差動ラインドライバ信号 (RS-422A準拠) |
2,500rpm |