PLL制御ボード V1SBHL
サーボテクノ株式会社

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この製品について

■概要V1SBHLは、インターポレータ (逓倍器) を内蔵しています。サイン波出力のエンコーダを使用することで、A相、B相を逓倍し、超精密位置決めを可能にします。

また、租動/微動の動作モードがあり、エンコーダの逓倍率を変更し、高分解の位置決めが必要なときは「微動モード」、高速で移動させるときは「租動モード」に切り替えて動作します。ピエゾを使わずにナノメータ単位の制御ができます。

また、ピエゾ特有のヒステリシスがありませんので、軌道制御をすることも可能です。

このボードにはパワーアンプは含まれておりませんので、別途、用意していただく必要があります。

弊社推奨といたしましては、［LA220 (DCモータ用) ］があります。高精度なモータ及び、高分解能なエンコーダと組合わせて使用することで、ナノメータ単位の超精密位置決めが可能となります。V1SBHLは、超精密位置決めに最適な制御ボードです。

■特長・通常偏差カウンタに溜まりを持たない為、指令パルスとエンコーダパルス (追従) が一致し、指令パターンと追従パターンとの移相遅れがありません。 (Phase－LockedLoop) 
・2軸ドライバの相関関係を正確にトレースできます。
・微量送りにも即応性を発揮します。
・サンプリング制御をしていないので非常に高速応答です。
・逓倍器は、CPUを使用しないでCPLDで演算しています。遅延時間が非常に小さく (500nS) 、高速応答です。
・租動、微動の採用で高速移動が可能です。

■用途超精密ボイスコイル型リニアモータ、XYステージ、その他。特に、微少送りの高速位置決め (数mSec) や、0.8μmの高分解能サイン波出力リニアスケールを用いたリニアモータの位置決め、及び位置・速度を同期させ加工する様な超精密マシーンに最適です。 (パワーアンプは、付属していませんので、モータに応じたリニアアンプを使用してください。) 

型番
この商品には1種類の型番があります

シリーズ
PLL制御ボード V1SBHL

取扱企業
サーボテクノ株式会社

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PLL制御ボード V1SBHL 品番1件

商品画像	品番	価格 (税抜)	制御機能	制御方式	位置/速度指令	速度制御範囲	応答1	応答2	位置決め精度	操作信号	出力信号1	出力信号2	制御用電源1	制御用電源2	制御用電源3	エンコーダ用電源	I/O用電源	エンコーダ入力	偏差カウンタ
	V1SBHL	要見積もり	位置決め制御・速度制御 (粗動、微動、動作可能)	PLL (PhaseｰLockedLoop) 方式による。偏差カウンタ+アナログ演算サーボ (2相エンコーダフィードバック CPUを使用しないサンプリングレス制御)	パルス列 (インクリメンタル) 指令 (加減速時は、スローアップ/スローダウン制御が必要。小移動位置決めでは必要ない)	0~8MPPSmax (粗動、微動、動作可能)	偏差カウンタ±2パルスmax (電流指令値max)	時定数1μsmax (モータ特性により調整)	±1パルス以内 (メカ側 (モータ) の剛性及び設置環境により不可の場合があります。)	CW/CCW、サーボオン、リセット、ゲインロー、粗/微動、ストップ (TTL、フォトカプラ入力)	インポジション、アラーム、粗動エンコーダA,B相、微動エンコーダA,B相、エンコーダZ相 (TTL、オープンコレクタ、フォトカプラ入力)	トルク指令値 (±10Vmax)	=+5V/2A (ユーザー様ご用意)	=+3.3V/2A (ユーザー様ご用意)	±12V~15V/0.3A (ユーザー様ご用意)	=+5V/1A (ユーザー様ご用意)	=+5V/1A (ユーザー様ご用意)	2相インクリメンタルエンコーダサイン波出力1V/PP (波高値)	16bit