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PLL制御ボード V1SBHL取扱企業
サーボテクノ株式会社商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | 制御機能 | 制御方式 | 位置/速度指令 | 速度制御範囲 | 応答1 | 応答2 | 位置決め精度 | 操作信号 | 出力信号1 | 出力信号2 | 制御用電源1 | 制御用電源2 | 制御用電源3 | エンコーダ用電源 | I/O用電源 | エンコーダ入力 | 偏差カウンタ |
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V1SBHL |
要見積もり |
位置決め制御・速度制御 (粗動、微動、動作可能) |
PLL (PhaseーLockedLoop) 方式による。 偏差カウンタ+アナログ演算サーボ (2相エンコーダフィードバック CPUを使用しないサンプリングレス制御) |
パルス列 (インクリメンタル) 指令 (加減速時は、スローアップ/スローダウン制御が 必要。小移動位置決めでは必要ない) |
0~8MPPSmax (粗動、微動、動作可能) |
偏差カウンタ±2パルスmax (電流指令値max) |
時定数1μsmax (モータ特性により調整) |
±1パルス以内 (メカ側 (モータ) の剛性及び 設置環境により不可の場合があります。) |
CW/CCW、サーボオン、リセット、 ゲインロー、粗/微動、ストップ (TTL、フォトカプラ入力) |
インポジション、アラーム、粗動エンコーダA,B相、 微動エンコーダA,B相、エンコーダZ相 (TTL、オープンコレクタ、フォトカプラ入力) |
トルク指令値 (±10Vmax) |
=+5V/2A (ユーザー様ご用意) |
=+3.3V/2A (ユーザー様ご用意) |
±12V~15V/0.3A (ユーザー様ご用意) |
=+5V/1A (ユーザー様ご用意) |
=+5V/1A (ユーザー様ご用意) |
2相インクリメンタルエンコーダサイン波 出力1V/PP (波高値) |
16bit |