産業用ロボット全方位可動折畳式モデル Nシリーズ
セイコーエプソン株式会社

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この製品について

■製品概要仕分け作業や少量多品種部品の搬送・供給など高生産性が求められる作業などの利用に適しています。

■特徴・効率性：独自のアーム構造による最短アクセス
・フレキシブル：天吊りにより広い可動領域
・使い勝手：フットプリントフリーにより作業スペースをフル活用

■作業スペース600mm×600mmに入り込めるコンパクトボディ人と同等の作業スペースに設置でき、従来の工場レイアウトを変更せずに自動化を行えます。大幅なライン改造が必要ないため、立上げコストの圧縮に貢献します。

■360°以上旋回するアクセスも最短動作90°ごとにショートカット動作を繰り返すことで360°以上旋回するアクセスも連続して行えます。従来 (C4) のようにJ1軸動作エリア端でアームを戻す必要がなく、円筒配置された棚や装置へのアクセスも最短で行えます。

型番
この商品には3種類の型番があります

シリーズ
産業用ロボット全方位可動折畳式モデル Nシリーズ

取扱企業
セイコーエプソン株式会社

カテゴリ

ロボット

産業用ロボット

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産業用ロボット全方位可動折畳式モデル Nシリーズ品番3件

フィルター

品番	価格 (税抜)	アーム長 P点：J1-J5中心まで 450 mm 860 mm 1,010 mm	アーム長 J1-J6フランジ面まで 532.2 mm 960 mm 1,110 mm	可搬質量 (負荷) 定格 1.0 kg 3.0 kg	可搬質量 (負荷) 最大 2.5 kg 6.0 kg	繰り返し精度第1～第6関節 ±0.02 mm `±0.03 mm `±0.04 mm	最大動作速度第1関節 297 deg/sec 326 deg/sec	最大動作速度第2関節 297 deg/sec 326 deg/sec	最大動作速度第3関節 356 deg/sec 444 deg/sec	最大動作速度第4関節 356 deg/sec 444 deg/sec	最大動作速度第5関節 360 deg/sec 450 deg/sec	最大動作速度第6関節 360 deg/sec 537 deg/sec	許容慣性モーメント第4関節 0.2 kg･m2 0.42 kg･m2	許容慣性モーメント第5関節 0.2 kg･m2 0.42 kg･m2	許容慣性モーメント第6関節 0.08 kg･m2 0.14 kg･m2	環境仕様 S：標準標準仕様 / クリーン& ESD仕様	取付仕様天井取付 / 架台取付天井取付架台取付 / 天井取付	本体質量 (ケーブルの質量含まず) 19 kg 64 kg 69 kg	対応コントローラー	ユーザー配線 D-sub15pin, RJ45-8pin D-sub15pin、RJ45-8pin	ユーザー配管 φ6mm エアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²] φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 Mpa [6 kgf/cm2])	電源電圧	電源容量 0.6 kVA 2.2 kVA	パワー&シグナルケーブル長	安全規格
N2-A450SR	要見積もり	450 mm	532.2 mm	1.0 kg	2.5 kg	±0.02 mm	297 deg/sec	297 deg/sec	356 deg/sec	356 deg/sec	360 deg/sec	360 deg/sec	0.2 kg･m2	0.2 kg･m2	0.08 kg･m2	S：標準	天井取付 / 架台取付	19 kg	RC700-A	D-sub15pin, RJ45-8pin	φ6mm エアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/²]	AC200-240 V 単相	0.6 kVA	3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m	CEマーク, KCマーク
N6-A850□□R	要見積もり	860 mm	960 mm	3.0 kg	6.0 kg	`±0.03 mm	326 deg/sec	326 deg/sec	444 deg/sec	444 deg/sec	450 deg/sec	537 deg/sec	0.42 kg･m2	0.42 kg･m2	0.14 kg･m2	標準仕様 / クリーン& ESD仕様	天井取付	64 kg	RC700-A	D-sub15pin、RJ45-8pin	φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 Mpa [6 kgf/cm2])	AC200-240 V 単相	2.2 kVA	3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m	CEマーク, KCマーク
N6-A1000□□□	要見積もり	1,010 mm	1,110 mm	3.0 kg	6.0 kg	`±0.04 mm	326 deg/sec	326 deg/sec	444 deg/sec	444 deg/sec	450 deg/sec	537 deg/sec	0.42 kg･m2	0.42 kg･m2	0.14 kg･m2	標準仕様 / クリーン& ESD仕様	架台取付 / 天井取付	69 kg	RC700-A	D-sub15pin、RJ45-8pin	φ6 mmエアチューブ×2：耐圧0.59 Mpa [6 kgf/cm2])	AC200-240 V 単相	2.2 kVA	3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m	CEマーク, KCマーク