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産業用ロボット 高速・高精度モデル Gシリーズ取扱企業
セイコーエプソン株式会社カテゴリ
| 商品画像 | 品番 | 価格 (税抜) | アーム長 第1+第2関節 (mm) | 可搬質量 定格 (kg) | 可搬質量 最大 (kg) | 繰り返し精度 第1+第2関節 | 繰り返し精度 第3関節 | 繰り返し精度 第4関節 | 標準サイクルタイム | 最大動作速度 第1+第2関節 | 最大動作速度 第3関節 | 最大動作速度 第4関節 | 第4関節許容慣性モーメント 定格 | 第4関節許容慣性モーメント 最大 | 第3関節押し込み力 | 環境仕様 | 取付仕様 | 本体質量 (ケーブルの質量含まず) | 対応コントローラー | ユーザー配線 | ユーザー配管 | 電源電圧 | 電源容量 | パワー&シグナルケーブル長 | 安全規格 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
|
|
G1-171□ |
要見積もり |
175 mm |
0.5 kg |
1 kg |
`±0.005 mm |
`±0.01 mm |
`±0.01 deg |
0.29 sec |
2,630 mm/sec |
1,200 mm/sec |
3,000 deg/sec |
0.0003 kg･m2 |
0.004 kg･m2 |
50 N |
S：標準, C：クリーン&ESD (静電気対策) |
架台取付 |
8 kg |
RC700-A |
D-sub15pin, D-sub9pin |
φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm2] |
AC200-240 V 単相 |
0.5 kVA |
3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m |
CEマーク, KCマーク, UL |
|
|
|
G1-221□ |
要見積もり |
175 mm |
0.5 kg |
1 kg |
`±0.008 mm |
`±0.01 mm |
`±0.01 deg |
0.30 sec |
3,000 mm/sec |
1,200 mm/sec |
3,000 deg/sec |
0.0003 kg･m2 |
0.004 kg･m2 |
50 N |
S：標準, C：クリーン&ESD (静電気対策) |
架台取付 |
8 kg |
RC700-A |
D-sub15pin, D-sub9pin |
φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm2] |
AC200-240 V 単相 |
0.5 kVA |
3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m |
CEマーク, KCマーク, UL |
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G1-171□Z |
要見積もり |
175 mm |
0.5 kg |
1.5 kg |
`±0.005 mm |
`±0.01 mm |
- |
0.29 sec |
2,630 mm/sec |
1,200 mm/sec |
- | - | - |
50 N |
S：標準, C：クリーン&ESD (静電気対策) |
架台取付 |
8 kg |
RC700-A |
D-sub15pin, D-sub9pin |
φ4 mmエアチューブx1, φ6 mmエアチューブx2：耐圧0.59 MPa[6 kgf/cm2] |
AC200-240 V 単相 |
0.5 kVA |
3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m |
CEマーク, KCマーク, UL |
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G1-221□Z |
要見積もり |
175 mm |
0.5 kg |
1.5 kg |
`±0.008 mm |
`±0.01 mm |
- |
0.30 sec |
3,000 mm/sec |
1,200 mm/sec |
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50 N |
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8 kg |
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D-sub15pin, D-sub9pin |
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0.5 kVA |
3 m / 5 m / 10 m / 15 m / 20 m |
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使用用途
#ピッキング #プレス工程 #検査 #研磨 #梱包装置 #成形工程 #切削支援 #組立 #塗装 #半導体製造 #搬送 #溶接構造形式
アーム型 スカラ型 デルタ型 カルテシアン型 円筒座標型駆動方式
電動型 空圧型 ハイブリッド型制御方式
ティーチングプレイバック型 オフラインプログラム型 センサフィードバック型 協働制御型機能特性
高速型 高精度型 高可搬型 柔軟対応型最大可搬質量 kg
0 - 1 1 - 5 5 - 10 10 - 20 20 - 30 30 - 100 100 - 300リーチ長 mm
0 - 500 500 - 800 800 - 1,000 1,000 - 1,400 1,400 - 2,100繰り返し精度 mm
0 - 0.01 0.01 - 0.03 0.03 - 0.05 0.05 - 0.1 0.1 - 0.2最大速度 deg/sec
100 - 200 200 - 500 500 - 2,000 2,000 - 4,000電源電圧 V
100 - 200 200 - 300ストローク mm
0 - 100 100 - 500 500 - 1,000 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000 5,000 - 7,000姿勢制御 °
0 - 100 100 - 200消費電力 W
100 - 500 1,000 - 2,000 2,000 - 3,000 3,000 - 4,000 4,000 - 5,000本体質量 kg
0 - 20 20 - 40 40 - 60 200 - 250
