軸方向繊維強化型人工筋肉
株式会社右川ゴム製造所

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この製品について

ゴム自体に繊維を埋め込むことにより、高耐久性を叶えます。従来のマッキベン型人工筋肉と比べ、出力密度が4倍以上に。

■使用用途・ロボットアームのエンドエフェクターとして
・ソフトアクチュエーターとして

■高出力・高耐久が実現現在多く利用されているMckibben型人工筋肉は、収縮率が人間と比べると若干小さいことや摩擦による劣化が早いことが欠点としてありました。軸方向繊維強化型人工筋肉は、同じ圧力で4倍以上の収縮力があり、摩擦が起こらないため耐久性も優れております。

特長
■軽量でも高出力を叶えます既存技術の4倍以上の出力密度がある軸方向繊維強化型人工筋肉。細く軽量でもその力を存分に発揮するため、軽量化が見込まれます。

■耐久性に優れています従来の人工筋肉では、ゴムチューブの周囲を繊維層のスリーブで覆っていたたため、ゴムとスリーブが擦れてしまい寿命が短いことが欠点でした。軸方向繊維強化型人工筋肉はゴム自体に繊維を入れ込んでいるため摩擦が起こらなく、高耐久性を叶えます。