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AGV/AMR用 車輪 メカナムホイール RVW-オリムベクスタ株式会社

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返答時間

10.5時間

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メーカー

ナブテスコ株式会社

出力 (W)

200

取付角寸法 (mm)

90

許容耐荷重/輪 (kgf)

200

最高速度 (m/min)

60

減速比

30

バックラッシ (arc.min)

10

ロストモーション (arc.min)

10

定格トルク (N・m)

7

起動停止許容トルク (N・m)

27

転がり抵抗係数

0.05

車輪重量 (目安) (kg)

14

この製品について

■概要

メカナムホイールは、ホイールの外周を樽型のローラーで覆うことによって成り立っています。この樽型のローラーは「バレル」と呼び、車軸に対して45度傾いて設置されています。基本的にメカナムホイールは四輪1セットで機能し、四輪が車体の四隅に取り付けられます。 各バレルの向きは左右対称または前後対称に設置されます。このように、傾いて取り付けられたバレルと車輪が対称に設置され、それぞれが独立して制御されることで、全方向への移動が可能となります。

■全方向に移動できる特性

メカナムホイールは、四輪それぞれの回転方向や回転速度を制御することで、あらゆる方向への移動が可能です。この特性により、車体の向きを変えることなく全方向に移動できます。 通常の操舵機構を持つ自動車では実現できない動きも可能になり、狭いスペースで高い機動性を発揮します。障害物を避ける際にも、車体の向きを変えることなく最小限の軌道で進むことができます。

■立上げの時間短縮に貢献

モータ取付用フランジをメカナムホイールに組付けた状態でお届けします。フランジの設計・組付けが不要なので、立上げ時間短縮に貢献します。フランジはオリエンタルモーター製ブラシレスモータBLVシリーズRタイプ に合わせて設計しています。

■高荷重

メカナムホイールで、重量物の自由自在な搬送が可能です。

■コンパクト

インホイール構造を採用。車輪内部にギヤが内蔵されており、コンパクトなため装置のスリム化に貢献します。

■高品質

転がり抵抗係数を全数測定、閾値以下であることを確認して出荷しています。

  • 型番

    BLMR5200K■-A-▲

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AGV/AMR用 車輪 メカナムホイール RVW BLMR5200K■-A-▲の性能表

商品画像 価格 (税抜) メーカー 出力 (W) 取付角寸法 (mm) 許容耐荷重/輪 (kgf) 最高速度 (m/min) 減速比 バックラッシ (arc.min) ロストモーション (arc.min) 定格トルク (N・m) 起動停止許容トルク (N・m) 転がり抵抗係数 車輪重量 (目安) (kg)
AGV/AMR用 車輪 メカナムホイール RVW-品番-BLMR5200K■-A-▲ 要見積もり ナブテスコ株式会社 200 90 200 60 30 10 10 7 27 0.05 14

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使用用途

#移動ロボット #搬送台車

構造形式

ローラー斜交型 フレキシブル型

材質

樹脂製 複合材製

機能特性

高精度型 高耐荷重型 耐環境型

許容荷重 kg

0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 500

車輪径 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 310

使用温度 ℃

-20 - 0 0 - 50 50 - 90

取付高 mm

120 - 130 130 - 140 140 - 160

定格トルク N・m

5 - 7 7 - 10 10 - 15

重量 kg

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 15

取付ピッチ mm

50 - 70 70 - 75 75 - 85

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この商品の取り扱い会社情報

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10.5時間

会社概要

オリムベクスタ株式会社は、オリエンタルモーターを中心としたさまざまな製品から、最適なFAシステム構築をご提案します。
オリムベクスタは、オリエンタルモーター株式会社の100%出資会社として1984年に設立しました...

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  • 本社所在地: 東京都

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