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ロボット用部品 メカナム全方向ホイール-信壹設計株式会社

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直径

180mm

ローラー材質

ポリウレタン

定格荷重

200kg

定格電圧

24V

定格効率

173W

モーター定格効率

78%

定格電流

12.4A

定格回転数

150rpm

無負荷回転数

400rpm

定格トルク

7NM

ピークトルク

10NM

エンコーダー種類

磁気式

エンコーダーCPR

16,384

ホールセンサ

あり

24Vブレーキ内蔵

なし

使用温度

‐20~55℃

この製品について

■製品の特徴

一体型メカナムホイールは、ハブモーター、ギアボックス、エンコーダー、ホールセンサー、およびショックアブソーバーシステムを統合した製品です。より一層のコンパクトさと簡単な取付が実現され、一体化された設計によって、広いシーンで応用できます。 1.全方向移動 2.一体型で強い安定性 3.コンパクトな構造と組み立てが簡単 4.柔軟な機動性

  • 型番

    CTM300-7

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ロボット用部品 メカナム全方向ホイール CTM300-7の性能表

商品画像 価格 (税抜) 直径 ローラー材質 定格荷重 定格電圧 定格効率 モーター定格効率 定格電流 定格回転数 無負荷回転数 定格トルク ピークトルク エンコーダー種類 エンコーダーCPR ホールセンサ 24Vブレーキ内蔵 使用温度
ロボット用部品 メカナム全方向ホイール-品番-CTM300-7 要見積もり 180mm ポリウレタン 200kg 24V 173W 78% 12.4A 150rpm 400rpm 7NM 10NM 磁気式 16,384 あり なし ‐20~55℃

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使用用途

#移動ロボット #搬送台車

構造形式

ローラー斜交型 フレキシブル型

材質

樹脂製 複合材製

機能特性

高精度型 高耐荷重型 耐環境型

許容荷重 kg

0 - 100 100 - 200 200 - 300 300 - 500

車輪径 mm

100 - 150 150 - 200 200 - 250 250 - 310

使用温度 ℃

-20 - 0 0 - 50 50 - 90

取付高 mm

120 - 130 130 - 140 140 - 160

定格トルク N・m

5 - 7 7 - 10 10 - 15

重量 kg

0 - 1 1 - 2 2 - 3 3 - 5 5 - 15

取付ピッチ mm

50 - 70 70 - 75 75 - 85

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  • 本社所在地: 東京都

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